apollo::planning_internal::SampleLayerDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::SampleLayerDebug 的协作图:

Public 属性
repeated apollo::common::SLPoint	sl_point = 1

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 126 行定义.

类成员变量说明

sl_point

repeated apollo::common::SLPoint apollo::planning_internal::SampleLayerDebug::sl_point = 1

在文件 planning_internal.proto 第 127 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto