apollo::planning_internal::SpeedPlan结构体 参考

apollo::planning_internal::SpeedPlan 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
repeated apollo::common::SpeedPoint	speed_point = 2

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 22 行定义.

类成员变量说明

name

optional string apollo::planning_internal::SpeedPlan::name = 1

在文件 planning_internal.proto 第 23 行定义.

speed_point

repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::SpeedPlan::speed_point = 2

在文件 planning_internal.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto