apollo::common::SpeedPoint结构体 参考

apollo::common::SpeedPoint 的协作图:

Public 属性
optional double	s = 1
optional double	t = 2
optional double	v = 3
optional double	a = 4
optional double	da = 5

详细描述

在文件 pnc_point.proto 第 20 行定义.

类成员变量说明

a

optional double apollo::common::SpeedPoint::a = 4

在文件 pnc_point.proto 第 26 行定义.

da

optional double apollo::common::SpeedPoint::da = 5

在文件 pnc_point.proto 第 28 行定义.

s

optional double apollo::common::SpeedPoint::s = 1

在文件 pnc_point.proto 第 21 行定义.

t

optional double apollo::common::SpeedPoint::t = 2

在文件 pnc_point.proto 第 22 行定义.

v

optional double apollo::common::SpeedPoint::v = 3

在文件 pnc_point.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto