apollo::localization::LocalizationEstimate结构体 参考

apollo::localization::LocalizationEstimate 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional apollo::localization::Pose	pose = 2
optional Uncertainty	uncertainty = 3
optional double	measurement_time = 4
repeated apollo::common::TrajectoryPoint	trajectory_point = 5
optional MsfStatus	msf_status = 6
optional MsfSensorMsgStatus	sensor_status = 7

详细描述

在文件 localization.proto 第 48 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::localization::LocalizationEstimate::header = 1

在文件 localization.proto 第 49 行定义.

measurement_time

optional double apollo::localization::LocalizationEstimate::measurement_time = 4

在文件 localization.proto 第 54 行定义.

msf_status

optional MsfStatus apollo::localization::LocalizationEstimate::msf_status = 6

在文件 localization.proto 第 60 行定义.

pose

optional apollo::localization::Pose apollo::localization::LocalizationEstimate::pose = 2

在文件 localization.proto 第 50 行定义.

sensor_status

optional MsfSensorMsgStatus apollo::localization::LocalizationEstimate::sensor_status = 7

在文件 localization.proto 第 62 行定义.

trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::localization::LocalizationEstimate::trajectory_point = 5

在文件 localization.proto 第 57 行定义.

uncertainty

optional Uncertainty apollo::localization::LocalizationEstimate::uncertainty = 3

在文件 localization.proto 第 51 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/localization_msgs/localization.proto