Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional PathPoint | path_point = 1 |
optional double | v = 2 |
optional double | a = 3 |
optional double | relative_time = 4 |
optional double | da = 5 |
optional double | steer = 6 |
optional GaussianInfo | gaussian_info = 7 |
在文件 pnc_point.proto 第 61 行定义.
optional double apollo::common::TrajectoryPoint::a = 3 |
在文件 pnc_point.proto 第 67 行定义.
optional double apollo::common::TrajectoryPoint::da = 5 |
在文件 pnc_point.proto 第 71 行定义.
optional GaussianInfo apollo::common::TrajectoryPoint::gaussian_info = 7 |
在文件 pnc_point.proto 第 76 行定义.
optional PathPoint apollo::common::TrajectoryPoint::path_point = 1 |
在文件 pnc_point.proto 第 63 行定义.
optional double apollo::common::TrajectoryPoint::relative_time = 4 |
在文件 pnc_point.proto 第 69 行定义.
optional double apollo::common::TrajectoryPoint::steer = 6 |
在文件 pnc_point.proto 第 73 行定义.
optional double apollo::common::TrajectoryPoint::v = 2 |
在文件 pnc_point.proto 第 65 行定义.