Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::TrajectoryPoint结构体 参考
apollo::common::TrajectoryPoint 的协作图:

Public 属性

optional PathPoint path_point = 1
 
optional double v = 2
 
optional double a = 3
 
optional double relative_time = 4
 
optional double da = 5
 
optional double steer = 6
 
optional GaussianInfo gaussian_info = 7
 

详细描述

在文件 pnc_point.proto61 行定义.

类成员变量说明

◆ a

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::a = 3

在文件 pnc_point.proto67 行定义.

◆ da

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::da = 5

在文件 pnc_point.proto71 行定义.

◆ gaussian_info

optional GaussianInfo apollo::common::TrajectoryPoint::gaussian_info = 7

在文件 pnc_point.proto76 行定义.

◆ path_point

optional PathPoint apollo::common::TrajectoryPoint::path_point = 1

在文件 pnc_point.proto63 行定义.

◆ relative_time

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::relative_time = 4

在文件 pnc_point.proto69 行定义.

◆ steer

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::steer = 6

在文件 pnc_point.proto73 行定义.

◆ v

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::v = 2

在文件 pnc_point.proto65 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: