apollo::common::GaussianInfo结构体 参考

apollo::common::GaussianInfo 的协作图:

Public 属性
optional double	sigma_x = 1
optional double	sigma_y = 2
optional double	correlation = 3
optional double	area_probability = 4
optional double	ellipse_a = 5
optional double	ellipse_b = 6
optional double	theta_a = 7

详细描述

在文件 pnc_point.proto 第 97 行定义.

类成员变量说明

area_probability

optional double apollo::common::GaussianInfo::area_probability = 4

在文件 pnc_point.proto 第 103 行定义.

correlation

optional double apollo::common::GaussianInfo::correlation = 3

在文件 pnc_point.proto 第 101 行定义.

ellipse_a

optional double apollo::common::GaussianInfo::ellipse_a = 5

在文件 pnc_point.proto 第 104 行定义.

ellipse_b

optional double apollo::common::GaussianInfo::ellipse_b = 6

在文件 pnc_point.proto 第 105 行定义.

sigma_x

optional double apollo::common::GaussianInfo::sigma_x = 1

在文件 pnc_point.proto 第 99 行定义.

sigma_y

optional double apollo::common::GaussianInfo::sigma_y = 2

在文件 pnc_point.proto 第 100 行定义.

theta_a

optional double apollo::common::GaussianInfo::theta_a = 7

在文件 pnc_point.proto 第 106 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto