apollo::common::PathPoint结构体 参考

apollo::common::PathPoint 的协作图:

Public 属性
optional double	x = 1
optional double	y = 2
optional double	z = 3
optional double	theta = 4
optional double	kappa = 5
optional double	s = 6
optional double	dkappa = 7
optional double	ddkappa = 8
optional string	lane_id = 9
optional double	x_derivative = 10
optional double	y_derivative = 11

详细描述

在文件 pnc_point.proto 第 31 行定义.

类成员变量说明

ddkappa

optional double apollo::common::PathPoint::ddkappa = 8

在文件 pnc_point.proto 第 47 行定义.

dkappa

optional double apollo::common::PathPoint::dkappa = 7

在文件 pnc_point.proto 第 45 行定义.

kappa

optional double apollo::common::PathPoint::kappa = 5

在文件 pnc_point.proto 第 40 行定义.

lane_id

optional string apollo::common::PathPoint::lane_id = 9

在文件 pnc_point.proto 第 49 行定义.

s

optional double apollo::common::PathPoint::s = 6

在文件 pnc_point.proto 第 42 行定义.

theta

optional double apollo::common::PathPoint::theta = 4

在文件 pnc_point.proto 第 38 行定义.

x

optional double apollo::common::PathPoint::x = 1

在文件 pnc_point.proto 第 33 行定义.

x_derivative

optional double apollo::common::PathPoint::x_derivative = 10

在文件 pnc_point.proto 第 52 行定义.

y

optional double apollo::common::PathPoint::y = 2

在文件 pnc_point.proto 第 34 行定义.

y_derivative

optional double apollo::common::PathPoint::y_derivative = 11

在文件 pnc_point.proto 第 53 行定义.

z

optional double apollo::common::PathPoint::z = 3

在文件 pnc_point.proto 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto