Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::PointENU | position = 1 |
optional apollo::common::Quaternion | orientation = 2 |
optional apollo::common::Point3D | linear_velocity = 3 |
optional apollo::common::Point3D | linear_acceleration = 4 |
optional apollo::common::Point3D | angular_velocity = 5 |
optional double | heading = 6 |
optional apollo::common::Point3D | linear_acceleration_vrf = 7 |
optional apollo::common::Point3D | angular_velocity_vrf = 8 |
optional apollo::common::Point3D | euler_angles = 9 |
在文件 pose.proto 第 23 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::angular_velocity = 5 |
在文件 pose.proto 第 43 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::angular_velocity_vrf = 8 |
在文件 pose.proto 第 56 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::euler_angles = 9 |
在文件 pose.proto 第 64 行定义.
optional double apollo::localization::Pose::heading = 6 |
在文件 pose.proto 第 48 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::linear_acceleration = 4 |
在文件 pose.proto 第 39 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::linear_acceleration_vrf = 7 |
在文件 pose.proto 第 52 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::linear_velocity = 3 |
在文件 pose.proto 第 35 行定义.
optional apollo::common::Quaternion apollo::localization::Pose::orientation = 2 |
在文件 pose.proto 第 31 行定义.
optional apollo::common::PointENU apollo::localization::Pose::position = 1 |
在文件 pose.proto 第 26 行定义.