Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::Pose结构体 参考
apollo::localization::Pose 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::PointENU position = 1
 
optional apollo::common::Quaternion orientation = 2
 
optional apollo::common::Point3D linear_velocity = 3
 
optional apollo::common::Point3D linear_acceleration = 4
 
optional apollo::common::Point3D angular_velocity = 5
 
optional double heading = 6
 
optional apollo::common::Point3D linear_acceleration_vrf = 7
 
optional apollo::common::Point3D angular_velocity_vrf = 8
 
optional apollo::common::Point3D euler_angles = 9
 

详细描述

在文件 pose.proto23 行定义.

类成员变量说明

◆ angular_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::angular_velocity = 5

在文件 pose.proto43 行定义.

◆ angular_velocity_vrf

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::angular_velocity_vrf = 8

在文件 pose.proto56 行定义.

◆ euler_angles

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::euler_angles = 9

在文件 pose.proto64 行定义.

◆ heading

optional double apollo::localization::Pose::heading = 6

在文件 pose.proto48 行定义.

◆ linear_acceleration

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::linear_acceleration = 4

在文件 pose.proto39 行定义.

◆ linear_acceleration_vrf

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::linear_acceleration_vrf = 7

在文件 pose.proto52 行定义.

◆ linear_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Pose::linear_velocity = 3

在文件 pose.proto35 行定义.

◆ orientation

optional apollo::common::Quaternion apollo::localization::Pose::orientation = 2

在文件 pose.proto31 行定义.

◆ position

optional apollo::common::PointENU apollo::localization::Pose::position = 1

在文件 pose.proto26 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: