Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::localization::MsfSensorMsgStatus结构体 参考
apollo::localization::MsfSensorMsgStatus 的协作图:

Public 属性

optional ImuMsgDelayStatus imu_delay_status = 1
 
optional ImuMsgMissingStatus imu_missing_status = 2
 
optional ImuMsgDataStatus imu_data_status = 3
 

详细描述

在文件 localization_status.proto 第 155 行定义.

类成员变量说明

◆ imu_data_status

optional ImuMsgDataStatus apollo::localization::MsfSensorMsgStatus::imu_data_status = 3

在文件 localization_status.proto 第 158 行定义.

◆ imu_delay_status

optional ImuMsgDelayStatus apollo::localization::MsfSensorMsgStatus::imu_delay_status = 1

在文件 localization_status.proto 第 156 行定义.

◆ imu_missing_status

optional ImuMsgMissingStatus apollo::localization::MsfSensorMsgStatus::imu_missing_status = 2

在文件 localization_status.proto 第 157 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: