Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::MsfStatus结构体 参考
apollo::localization::MsfStatus 的协作图:

Public 属性

optional LocalLidarConsistency local_lidar_consistency = 1
 
optional GnssConsistency gnss_consistency = 2
 
optional LocalLidarStatus local_lidar_status = 3
 
optional GnssPositionType gnsspos_position_type = 4
 
optional uint32 heading_position_type = 5
 
optional MSFInitStatus msf_init_status = 6
 
optional MsfRunningStatus msf_running_status = 7
 
optional MsfInitDetails msf_init_details = 8
 
optional LocalLidarQuality local_lidar_quality = 9
 
optional MsfGnssMapOffset gnss_map_offset = 10
 
optional bool lidar_alt_from_map = 11
 
optional double local_lidar_score = 12
 
optional bool local_reliability_status = 13 [default = false]
 

详细描述

在文件 localization_status.proto219 行定义.

类成员变量说明

◆ gnss_consistency

optional GnssConsistency apollo::localization::MsfStatus::gnss_consistency = 2

在文件 localization_status.proto221 行定义.

◆ gnss_map_offset

optional MsfGnssMapOffset apollo::localization::MsfStatus::gnss_map_offset = 10

在文件 localization_status.proto229 行定义.

◆ gnsspos_position_type

optional GnssPositionType apollo::localization::MsfStatus::gnsspos_position_type = 4

在文件 localization_status.proto223 行定义.

◆ heading_position_type

optional uint32 apollo::localization::MsfStatus::heading_position_type = 5

在文件 localization_status.proto224 行定义.

◆ lidar_alt_from_map

optional bool apollo::localization::MsfStatus::lidar_alt_from_map = 11

在文件 localization_status.proto230 行定义.

◆ local_lidar_consistency

optional LocalLidarConsistency apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_consistency = 1

在文件 localization_status.proto220 行定义.

◆ local_lidar_quality

optional LocalLidarQuality apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_quality = 9

在文件 localization_status.proto228 行定义.

◆ local_lidar_score

optional double apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_score = 12

在文件 localization_status.proto231 行定义.

◆ local_lidar_status

optional LocalLidarStatus apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_status = 3

在文件 localization_status.proto222 行定义.

◆ local_reliability_status

optional bool apollo::localization::MsfStatus::local_reliability_status = 13 [default = false]

在文件 localization_status.proto232 行定义.

◆ msf_init_details

optional MsfInitDetails apollo::localization::MsfStatus::msf_init_details = 8

在文件 localization_status.proto227 行定义.

◆ msf_init_status

optional MSFInitStatus apollo::localization::MsfStatus::msf_init_status = 6

在文件 localization_status.proto225 行定义.

◆ msf_running_status

optional MsfRunningStatus apollo::localization::MsfStatus::msf_running_status = 7

在文件 localization_status.proto226 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: