Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional LocalLidarConsistency | local_lidar_consistency = 1 |
optional GnssConsistency | gnss_consistency = 2 |
optional LocalLidarStatus | local_lidar_status = 3 |
optional GnssPositionType | gnsspos_position_type = 4 |
optional uint32 | heading_position_type = 5 |
optional MSFInitStatus | msf_init_status = 6 |
optional MsfRunningStatus | msf_running_status = 7 |
optional MsfInitDetails | msf_init_details = 8 |
optional LocalLidarQuality | local_lidar_quality = 9 |
optional MsfGnssMapOffset | gnss_map_offset = 10 |
optional bool | lidar_alt_from_map = 11 |
optional double | local_lidar_score = 12 |
optional bool | local_reliability_status = 13 [default = false] |
在文件 localization_status.proto 第 219 行定义.
optional GnssConsistency apollo::localization::MsfStatus::gnss_consistency = 2 |
在文件 localization_status.proto 第 221 行定义.
optional MsfGnssMapOffset apollo::localization::MsfStatus::gnss_map_offset = 10 |
在文件 localization_status.proto 第 229 行定义.
optional GnssPositionType apollo::localization::MsfStatus::gnsspos_position_type = 4 |
在文件 localization_status.proto 第 223 行定义.
optional uint32 apollo::localization::MsfStatus::heading_position_type = 5 |
在文件 localization_status.proto 第 224 行定义.
optional bool apollo::localization::MsfStatus::lidar_alt_from_map = 11 |
在文件 localization_status.proto 第 230 行定义.
optional LocalLidarConsistency apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_consistency = 1 |
在文件 localization_status.proto 第 220 行定义.
optional LocalLidarQuality apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_quality = 9 |
在文件 localization_status.proto 第 228 行定义.
optional double apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_score = 12 |
在文件 localization_status.proto 第 231 行定义.
optional LocalLidarStatus apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_status = 3 |
在文件 localization_status.proto 第 222 行定义.
optional bool apollo::localization::MsfStatus::local_reliability_status = 13 [default = false] |
在文件 localization_status.proto 第 232 行定义.
optional MsfInitDetails apollo::localization::MsfStatus::msf_init_details = 8 |
在文件 localization_status.proto 第 227 行定义.
optional MSFInitStatus apollo::localization::MsfStatus::msf_init_status = 6 |
在文件 localization_status.proto 第 225 行定义.
optional MsfRunningStatus apollo::localization::MsfStatus::msf_running_status = 7 |
在文件 localization_status.proto 第 226 行定义.