apollo::localization::MsfStatus结构体 参考

apollo::localization::MsfStatus 的协作图:

Public 属性
optional LocalLidarConsistency	local_lidar_consistency = 1
optional GnssConsistency	gnss_consistency = 2
optional LocalLidarStatus	local_lidar_status = 3
optional GnssPositionType	gnsspos_position_type = 4
optional uint32	heading_position_type = 5
optional MSFInitStatus	msf_init_status = 6
optional MsfRunningStatus	msf_running_status = 7
optional MsfInitDetails	msf_init_details = 8
optional LocalLidarQuality	local_lidar_quality = 9
optional MsfGnssMapOffset	gnss_map_offset = 10
optional bool	lidar_alt_from_map = 11
optional double	local_lidar_score = 12
optional bool	local_reliability_status = 13 [default = false]

详细描述

在文件 localization_status.proto 第 219 行定义.

类成员变量说明

gnss_consistency

optional GnssConsistency apollo::localization::MsfStatus::gnss_consistency = 2

在文件 localization_status.proto 第 221 行定义.

gnss_map_offset

optional MsfGnssMapOffset apollo::localization::MsfStatus::gnss_map_offset = 10

在文件 localization_status.proto 第 229 行定义.

gnsspos_position_type

optional GnssPositionType apollo::localization::MsfStatus::gnsspos_position_type = 4

在文件 localization_status.proto 第 223 行定义.

heading_position_type

optional uint32 apollo::localization::MsfStatus::heading_position_type = 5

在文件 localization_status.proto 第 224 行定义.

lidar_alt_from_map

optional bool apollo::localization::MsfStatus::lidar_alt_from_map = 11

在文件 localization_status.proto 第 230 行定义.

local_lidar_consistency

optional LocalLidarConsistency apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_consistency = 1

在文件 localization_status.proto 第 220 行定义.

local_lidar_quality

optional LocalLidarQuality apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_quality = 9

在文件 localization_status.proto 第 228 行定义.

local_lidar_score

optional double apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_score = 12

在文件 localization_status.proto 第 231 行定义.

local_lidar_status

optional LocalLidarStatus apollo::localization::MsfStatus::local_lidar_status = 3

在文件 localization_status.proto 第 222 行定义.

local_reliability_status

optional bool apollo::localization::MsfStatus::local_reliability_status = 13 [default = false]

在文件 localization_status.proto 第 232 行定义.

msf_init_details

optional MsfInitDetails apollo::localization::MsfStatus::msf_init_details = 8

在文件 localization_status.proto 第 227 行定义.

msf_init_status

optional MSFInitStatus apollo::localization::MsfStatus::msf_init_status = 6

在文件 localization_status.proto 第 225 行定义.

msf_running_status

optional MsfRunningStatus apollo::localization::MsfStatus::msf_running_status = 7

在文件 localization_status.proto 第 226 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/localization_msgs/localization_status.proto