Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional MsfInitPoseSource | init_pose_source = 1 |
optional MsfInitPoseStatus | local_search_from_integpva_status = 2 |
optional MsfInitPoseStatus | local_search_from_file_status = 3 |
optional MsfInitPoseStatus | local_update_from_file_status = 4 |
optional MsfInitPoseStatus | user_interaction_status = 5 |
optional int32 | gnss_position_type = 6 |
optional MsfInitPoseStatus | local_from_global_lidar_status = 7 |
在文件 localization_status.proto 第 197 行定义.
optional int32 apollo::localization::MsfInitDetails::gnss_position_type = 6 |
在文件 localization_status.proto 第 203 行定义.
optional MsfInitPoseSource apollo::localization::MsfInitDetails::init_pose_source = 1 |
在文件 localization_status.proto 第 198 行定义.
optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_from_global_lidar_status = 7 |
在文件 localization_status.proto 第 204 行定义.
optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_search_from_file_status = 3 |
在文件 localization_status.proto 第 200 行定义.
optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_search_from_integpva_status = 2 |
在文件 localization_status.proto 第 199 行定义.
optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_update_from_file_status = 4 |
在文件 localization_status.proto 第 201 行定义.
optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::user_interaction_status = 5 |
在文件 localization_status.proto 第 202 行定义.