Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::MsfInitDetails结构体 参考
apollo::localization::MsfInitDetails 的协作图:

Public 属性

optional MsfInitPoseSource init_pose_source = 1
 
optional MsfInitPoseStatus local_search_from_integpva_status = 2
 
optional MsfInitPoseStatus local_search_from_file_status = 3
 
optional MsfInitPoseStatus local_update_from_file_status = 4
 
optional MsfInitPoseStatus user_interaction_status = 5
 
optional int32 gnss_position_type = 6
 
optional MsfInitPoseStatus local_from_global_lidar_status = 7
 

详细描述

在文件 localization_status.proto197 行定义.

类成员变量说明

◆ gnss_position_type

optional int32 apollo::localization::MsfInitDetails::gnss_position_type = 6

在文件 localization_status.proto203 行定义.

◆ init_pose_source

optional MsfInitPoseSource apollo::localization::MsfInitDetails::init_pose_source = 1

在文件 localization_status.proto198 行定义.

◆ local_from_global_lidar_status

optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_from_global_lidar_status = 7

在文件 localization_status.proto204 行定义.

◆ local_search_from_file_status

optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_search_from_file_status = 3

在文件 localization_status.proto200 行定义.

◆ local_search_from_integpva_status

optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_search_from_integpva_status = 2

在文件 localization_status.proto199 行定义.

◆ local_update_from_file_status

optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::local_update_from_file_status = 4

在文件 localization_status.proto201 行定义.

◆ user_interaction_status

optional MsfInitPoseStatus apollo::localization::MsfInitDetails::user_interaction_status = 5

在文件 localization_status.proto202 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: