Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Point3D | position_std_dev = 1 |
optional apollo::common::Point3D | orientation_std_dev = 2 |
optional apollo::common::Point3D | linear_velocity_std_dev = 3 |
optional apollo::common::Point3D | linear_acceleration_std_dev = 4 |
optional apollo::common::Point3D | angular_velocity_std_dev = 5 |
在文件 localization.proto 第 27 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::angular_velocity_std_dev = 5 |
在文件 localization.proto 第 43 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::linear_acceleration_std_dev = 4 |
在文件 localization.proto 第 39 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::linear_velocity_std_dev = 3 |
在文件 localization.proto 第 35 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::orientation_std_dev = 2 |
在文件 localization.proto 第 32 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::position_std_dev = 1 |
在文件 localization.proto 第 29 行定义.