Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::Uncertainty结构体 参考
apollo::localization::Uncertainty 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Point3D position_std_dev = 1
 
optional apollo::common::Point3D orientation_std_dev = 2
 
optional apollo::common::Point3D linear_velocity_std_dev = 3
 
optional apollo::common::Point3D linear_acceleration_std_dev = 4
 
optional apollo::common::Point3D angular_velocity_std_dev = 5
 

详细描述

在文件 localization.proto27 行定义.

类成员变量说明

◆ angular_velocity_std_dev

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::angular_velocity_std_dev = 5

在文件 localization.proto43 行定义.

◆ linear_acceleration_std_dev

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::linear_acceleration_std_dev = 4

在文件 localization.proto39 行定义.

◆ linear_velocity_std_dev

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::linear_velocity_std_dev = 3

在文件 localization.proto35 行定义.

◆ orientation_std_dev

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::orientation_std_dev = 2

在文件 localization.proto32 行定义.

◆ position_std_dev

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::Uncertainty::position_std_dev = 1

在文件 localization.proto29 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: