apollo::common::Path结构体 参考

apollo::common::Path 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
repeated PathPoint	path_point = 2

详细描述

在文件 pnc_point.proto 第 56 行定义.

类成员变量说明

name

optional string apollo::common::Path::name = 1

在文件 pnc_point.proto 第 57 行定义.

path_point

repeated PathPoint apollo::common::Path::path_point = 2

在文件 pnc_point.proto 第 58 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto