Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
在文件 planning_internal.proto 第 150 行定义.
optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::chosen_trajectory = 13 |
在文件 planning_internal.proto 第 163 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::end_point = 11 |
在文件 planning_internal.proto 第 161 行定义.
optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::fallback_trajectory = 15 |
在文件 planning_internal.proto 第 165 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::future_collision_point = 17 |
在文件 planning_internal.proto 第 167 行定义.
optional bool apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::is_fallback_trajectory = 14 |
在文件 planning_internal.proto 第 164 行定义.
repeated apollo::planning_internal::ObstacleDebug apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::obstacles = 9 |
在文件 planning_internal.proto 第 159 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::optimized_dual_lambda = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 156 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::optimized_dual_miu = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 157 行定义.
optional double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::origin_heading_rad = 20 |
在文件 planning_internal.proto 第 170 行定义.
optional apollo::common::PointENU apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::origin_point = 19 |
在文件 planning_internal.proto 第 169 行定义.
optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::partitioned_trajectories = 12 |
在文件 planning_internal.proto 第 162 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::roi_shift_point = 10 |
在文件 planning_internal.proto 第 160 行定义.
optional apollo::common::VehicleMotion apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::smoothed_trajectory = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 153 行定义.
optional double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::time_latency = 18 [default = 0.0] |
在文件 planning_internal.proto 第 168 行定义.
optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::trajectories = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 151 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::trajectory_stitching_point = 16 |
在文件 planning_internal.proto 第 166 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::warm_start_dual_lambda = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 154 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::warm_start_dual_miu = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 155 行定义.
optional apollo::common::VehicleMotion apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::warm_start_trajectory = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 152 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::xy_boundary = 8 |
在文件 planning_internal.proto 第 158 行定义.