Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug 的协作图:

Public 属性

optional apollo::planning_internal::Trajectories trajectories = 1
 
optional apollo::common::VehicleMotion warm_start_trajectory = 2
 
optional apollo::common::VehicleMotion smoothed_trajectory = 3
 
repeated double warm_start_dual_lambda = 4
 
repeated double warm_start_dual_miu = 5
 
repeated double optimized_dual_lambda = 6
 
repeated double optimized_dual_miu = 7
 
repeated double xy_boundary = 8
 
repeated apollo::planning_internal::ObstacleDebug obstacles = 9
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint roi_shift_point = 10
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint end_point = 11
 
optional apollo::planning_internal::Trajectories partitioned_trajectories = 12
 
optional apollo::planning_internal::Trajectories chosen_trajectory = 13
 
optional bool is_fallback_trajectory = 14
 
optional apollo::planning_internal::Trajectories fallback_trajectory = 15
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint trajectory_stitching_point = 16
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint future_collision_point = 17
 
optional double time_latency = 18 [default = 0.0]
 
optional apollo::common::PointENU origin_point = 19
 
optional double origin_heading_rad = 20
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto150 行定义.

类成员变量说明

◆ chosen_trajectory

optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::chosen_trajectory = 13

在文件 planning_internal.proto163 行定义.

◆ end_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::end_point = 11

在文件 planning_internal.proto161 行定义.

◆ fallback_trajectory

optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::fallback_trajectory = 15

在文件 planning_internal.proto165 行定义.

◆ future_collision_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::future_collision_point = 17

在文件 planning_internal.proto167 行定义.

◆ is_fallback_trajectory

optional bool apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::is_fallback_trajectory = 14

在文件 planning_internal.proto164 行定义.

◆ obstacles

repeated apollo::planning_internal::ObstacleDebug apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::obstacles = 9

在文件 planning_internal.proto159 行定义.

◆ optimized_dual_lambda

repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::optimized_dual_lambda = 6

在文件 planning_internal.proto156 行定义.

◆ optimized_dual_miu

repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::optimized_dual_miu = 7

在文件 planning_internal.proto157 行定义.

◆ origin_heading_rad

optional double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::origin_heading_rad = 20

在文件 planning_internal.proto170 行定义.

◆ origin_point

optional apollo::common::PointENU apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::origin_point = 19

在文件 planning_internal.proto169 行定义.

◆ partitioned_trajectories

optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::partitioned_trajectories = 12

在文件 planning_internal.proto162 行定义.

◆ roi_shift_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::roi_shift_point = 10

在文件 planning_internal.proto160 行定义.

◆ smoothed_trajectory

optional apollo::common::VehicleMotion apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::smoothed_trajectory = 3

在文件 planning_internal.proto153 行定义.

◆ time_latency

optional double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::time_latency = 18 [default = 0.0]

在文件 planning_internal.proto168 行定义.

◆ trajectories

optional apollo::planning_internal::Trajectories apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::trajectories = 1

在文件 planning_internal.proto151 行定义.

◆ trajectory_stitching_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::trajectory_stitching_point = 16

在文件 planning_internal.proto166 行定义.

◆ warm_start_dual_lambda

repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::warm_start_dual_lambda = 4

在文件 planning_internal.proto154 行定义.

◆ warm_start_dual_miu

repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::warm_start_dual_miu = 5

在文件 planning_internal.proto155 行定义.

◆ warm_start_trajectory

optional apollo::common::VehicleMotion apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::warm_start_trajectory = 2

在文件 planning_internal.proto152 行定义.

◆ xy_boundary

repeated double apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug::xy_boundary = 8

在文件 planning_internal.proto158 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: