Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::ObstacleDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::ObstacleDebug 的协作图:

Public 属性

optional string id = 1
 
optional apollo::planning::SLBoundary sl_boundary = 2
 
repeated DecisionTag decision_tag = 3
 
repeated double vertices_x_coords = 4
 
repeated double vertices_y_coords = 5
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto99 行定义.

类成员变量说明

◆ decision_tag

repeated DecisionTag apollo::planning_internal::ObstacleDebug::decision_tag = 3

在文件 planning_internal.proto102 行定义.

◆ id

optional string apollo::planning_internal::ObstacleDebug::id = 1

在文件 planning_internal.proto100 行定义.

◆ sl_boundary

optional apollo::planning::SLBoundary apollo::planning_internal::ObstacleDebug::sl_boundary = 2

在文件 planning_internal.proto101 行定义.

◆ vertices_x_coords

repeated double apollo::planning_internal::ObstacleDebug::vertices_x_coords = 4

在文件 planning_internal.proto103 行定义.

◆ vertices_y_coords

repeated double apollo::planning_internal::ObstacleDebug::vertices_y_coords = 5

在文件 planning_internal.proto104 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: