Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | id = 1 |
optional apollo::planning::SLBoundary | sl_boundary = 2 |
repeated DecisionTag | decision_tag = 3 |
repeated double | vertices_x_coords = 4 |
repeated double | vertices_y_coords = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 99 行定义.
repeated DecisionTag apollo::planning_internal::ObstacleDebug::decision_tag = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 102 行定义.
optional string apollo::planning_internal::ObstacleDebug::id = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 100 行定义.
optional apollo::planning::SLBoundary apollo::planning_internal::ObstacleDebug::sl_boundary = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 101 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::ObstacleDebug::vertices_x_coords = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 103 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::ObstacleDebug::vertices_y_coords = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 104 行定义.