Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::SLBoundary结构体 参考
apollo::planning::SLBoundary 的协作图:

Public 属性

optional double start_s = 1
 
optional double end_s = 2
 
optional double start_l = 3
 
optional double end_l = 4
 
repeated apollo::common::SLPoint boundary_point = 5
 

详细描述

在文件 sl_boundary.proto24 行定义.

类成员变量说明

◆ boundary_point

repeated apollo::common::SLPoint apollo::planning::SLBoundary::boundary_point = 5

在文件 sl_boundary.proto29 行定义.

◆ end_l

optional double apollo::planning::SLBoundary::end_l = 4

在文件 sl_boundary.proto28 行定义.

◆ end_s

optional double apollo::planning::SLBoundary::end_s = 2

在文件 sl_boundary.proto26 行定义.

◆ start_l

optional double apollo::planning::SLBoundary::start_l = 3

在文件 sl_boundary.proto27 行定义.

◆ start_s

optional double apollo::planning::SLBoundary::start_s = 1

在文件 sl_boundary.proto25 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: