apollo::planning_internal::DecisionTag结构体 参考

apollo::planning_internal::DecisionTag 的协作图:

Public 属性
optional string	decider_tag = 1
optional apollo::planning::ObjectDecisionType	decision = 2

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 94 行定义.

类成员变量说明

decider_tag

optional string apollo::planning_internal::DecisionTag::decider_tag = 1

在文件 planning_internal.proto 第 95 行定义.

decision

optional apollo::planning::ObjectDecisionType apollo::planning_internal::DecisionTag::decision = 2

在文件 planning_internal.proto 第 96 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto