成员的完整列表，这些成员属于 apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug,包括所有继承而来的类成员

chosen_trajectory	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
end_point	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
fallback_trajectory	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
future_collision_point	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
is_fallback_trajectory	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
obstacles	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
optimized_dual_lambda	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
optimized_dual_miu	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
origin_heading_rad	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
origin_point	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
partitioned_trajectories	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
roi_shift_point	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
smoothed_trajectory	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
time_latency	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
trajectories	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
trajectory_stitching_point	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
warm_start_dual_lambda	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
warm_start_dual_miu	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
warm_start_trajectory	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug
xy_boundary	apollo::planning_internal::OpenSpaceDebug