Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::PointENU | position = 1 |
optional double | theta = 2 |
optional double | length_front = 3 |
optional double | length_back = 4 |
optional double | width_left = 5 |
optional double | width_right = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 184 行定义.
optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::length_back = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 188 行定义.
optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::length_front = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 187 行定义.
optional apollo::common::PointENU apollo::planning_internal::PullOverDebug::position = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 185 行定义.
optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::theta = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 186 行定义.
optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::width_left = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 189 行定义.
optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::width_right = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 190 行定义.