Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::PullOverDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::PullOverDebug 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::PointENU position = 1
 
optional double theta = 2
 
optional double length_front = 3
 
optional double length_back = 4
 
optional double width_left = 5
 
optional double width_right = 6
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto184 行定义.

类成员变量说明

◆ length_back

optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::length_back = 4

在文件 planning_internal.proto188 行定义.

◆ length_front

optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::length_front = 3

在文件 planning_internal.proto187 行定义.

◆ position

optional apollo::common::PointENU apollo::planning_internal::PullOverDebug::position = 1

在文件 planning_internal.proto185 行定义.

◆ theta

optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::theta = 2

在文件 planning_internal.proto186 行定义.

◆ width_left

optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::width_left = 5

在文件 planning_internal.proto189 行定义.

◆ width_right

optional double apollo::planning_internal::PullOverDebug::width_right = 6

在文件 planning_internal.proto190 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: