Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | id = 1 |
optional double | length = 2 |
optional double | cost = 3 |
optional bool | is_change_lane_path = 4 |
optional bool | is_drivable = 5 |
optional bool | is_protected = 6 |
optional bool | is_offroad = 7 |
optional double | minimum_boundary = 8 |
optional double | average_kappa = 9 [deprecated = true] |
optional double | average_dkappa = 10 [deprecated = true] |
optional double | kappa_rms = 11 |
optional double | dkappa_rms = 12 |
optional double | kappa_max_abs = 13 |
optional double | dkappa_max_abs = 14 |
optional double | average_offset = 15 |
在文件 planning_internal.proto 第 107 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::average_dkappa = 10 [deprecated = true] |
在文件 planning_internal.proto 第 117 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::average_kappa = 9 [deprecated = true] |
在文件 planning_internal.proto 第 116 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::average_offset = 15 |
在文件 planning_internal.proto 第 122 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::cost = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 110 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::dkappa_max_abs = 14 |
在文件 planning_internal.proto 第 121 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::dkappa_rms = 12 |
在文件 planning_internal.proto 第 119 行定义.
optional string apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::id = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 108 行定义.
optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_change_lane_path = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 111 行定义.
optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_drivable = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 112 行定义.
optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_offroad = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 114 行定义.
optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_protected = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 113 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::kappa_max_abs = 13 |
在文件 planning_internal.proto 第 120 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::kappa_rms = 11 |
在文件 planning_internal.proto 第 118 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::length = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 109 行定义.
optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::minimum_boundary = 8 |
在文件 planning_internal.proto 第 115 行定义.