Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug 的协作图:

Public 属性

optional string id = 1
 
optional double length = 2
 
optional double cost = 3
 
optional bool is_change_lane_path = 4
 
optional bool is_drivable = 5
 
optional bool is_protected = 6
 
optional bool is_offroad = 7
 
optional double minimum_boundary = 8
 
optional double average_kappa = 9 [deprecated = true]
 
optional double average_dkappa = 10 [deprecated = true]
 
optional double kappa_rms = 11
 
optional double dkappa_rms = 12
 
optional double kappa_max_abs = 13
 
optional double dkappa_max_abs = 14
 
optional double average_offset = 15
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto107 行定义.

类成员变量说明

◆ average_dkappa

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::average_dkappa = 10 [deprecated = true]

在文件 planning_internal.proto117 行定义.

◆ average_kappa

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::average_kappa = 9 [deprecated = true]

在文件 planning_internal.proto116 行定义.

◆ average_offset

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::average_offset = 15

在文件 planning_internal.proto122 行定义.

◆ cost

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::cost = 3

在文件 planning_internal.proto110 行定义.

◆ dkappa_max_abs

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::dkappa_max_abs = 14

在文件 planning_internal.proto121 行定义.

◆ dkappa_rms

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::dkappa_rms = 12

在文件 planning_internal.proto119 行定义.

◆ id

optional string apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::id = 1

在文件 planning_internal.proto108 行定义.

◆ is_change_lane_path

optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_change_lane_path = 4

在文件 planning_internal.proto111 行定义.

◆ is_drivable

optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_drivable = 5

在文件 planning_internal.proto112 行定义.

◆ is_offroad

optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_offroad = 7

在文件 planning_internal.proto114 行定义.

◆ is_protected

optional bool apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::is_protected = 6

在文件 planning_internal.proto113 行定义.

◆ kappa_max_abs

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::kappa_max_abs = 13

在文件 planning_internal.proto120 行定义.

◆ kappa_rms

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::kappa_rms = 11

在文件 planning_internal.proto118 行定义.

◆ length

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::length = 2

在文件 planning_internal.proto109 行定义.

◆ minimum_boundary

optional double apollo::planning_internal::ReferenceLineDebug::minimum_boundary = 8

在文件 planning_internal.proto115 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: