apollo::planning_internal::LatticeStTraining结构体 参考

apollo::planning_internal::LatticeStTraining 的协作图:

Public 属性
repeated LatticeStPixel	pixel = 1
optional double	timestamp = 2
optional string	annotation = 3
optional uint32	num_s_grids = 4
optional uint32	num_t_grids = 5
optional double	s_resolution = 6
optional double	t_resolution = 7

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 235 行定义.

类成员变量说明

annotation

optional string apollo::planning_internal::LatticeStTraining::annotation = 3

在文件 planning_internal.proto 第 238 行定义.

num_s_grids

optional uint32 apollo::planning_internal::LatticeStTraining::num_s_grids = 4

在文件 planning_internal.proto 第 239 行定义.

num_t_grids

optional uint32 apollo::planning_internal::LatticeStTraining::num_t_grids = 5

在文件 planning_internal.proto 第 240 行定义.

pixel

repeated LatticeStPixel apollo::planning_internal::LatticeStTraining::pixel = 1

在文件 planning_internal.proto 第 236 行定义.

s_resolution

optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::s_resolution = 6

在文件 planning_internal.proto 第 241 行定义.

t_resolution

optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::t_resolution = 7

在文件 planning_internal.proto 第 242 行定义.

timestamp

optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::timestamp = 2

在文件 planning_internal.proto 第 237 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto