Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
repeated LatticeStPixel | pixel = 1 |
optional double | timestamp = 2 |
optional string | annotation = 3 |
optional uint32 | num_s_grids = 4 |
optional uint32 | num_t_grids = 5 |
optional double | s_resolution = 6 |
optional double | t_resolution = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 233 行定义.
optional string apollo::planning_internal::LatticeStTraining::annotation = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 236 行定义.
optional uint32 apollo::planning_internal::LatticeStTraining::num_s_grids = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 237 行定义.
optional uint32 apollo::planning_internal::LatticeStTraining::num_t_grids = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 238 行定义.
repeated LatticeStPixel apollo::planning_internal::LatticeStTraining::pixel = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 234 行定义.
optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::s_resolution = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 239 行定义.
optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::t_resolution = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 240 行定义.
optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::timestamp = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 235 行定义.