Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::LatticeStTraining结构体 参考
apollo::planning_internal::LatticeStTraining 的协作图:

Public 属性

repeated LatticeStPixel pixel = 1
 
optional double timestamp = 2
 
optional string annotation = 3
 
optional uint32 num_s_grids = 4
 
optional uint32 num_t_grids = 5
 
optional double s_resolution = 6
 
optional double t_resolution = 7
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto233 行定义.

类成员变量说明

◆ annotation

optional string apollo::planning_internal::LatticeStTraining::annotation = 3

在文件 planning_internal.proto236 行定义.

◆ num_s_grids

optional uint32 apollo::planning_internal::LatticeStTraining::num_s_grids = 4

在文件 planning_internal.proto237 行定义.

◆ num_t_grids

optional uint32 apollo::planning_internal::LatticeStTraining::num_t_grids = 5

在文件 planning_internal.proto238 行定义.

◆ pixel

repeated LatticeStPixel apollo::planning_internal::LatticeStTraining::pixel = 1

在文件 planning_internal.proto234 行定义.

◆ s_resolution

optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::s_resolution = 6

在文件 planning_internal.proto239 行定义.

◆ t_resolution

optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::t_resolution = 7

在文件 planning_internal.proto240 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::planning_internal::LatticeStTraining::timestamp = 2

在文件 planning_internal.proto235 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: