Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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类 | |
struct | STGraphKernelCuiseRef |
struct | STGraphKernelFollowRef |
struct | STGraphSpeedConstraint |
Public 属性 | |
optional string | name = 1 |
repeated StGraphBoundaryDebug | boundary = 2 |
repeated apollo::common::SpeedPoint | speed_limit = 3 |
repeated apollo::common::SpeedPoint | speed_profile = 4 |
optional STGraphSpeedConstraint | speed_constraint = 5 |
optional STGraphKernelCuiseRef | kernel_cruise_ref = 6 |
optional STGraphKernelFollowRef | kernel_follow_ref = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 57 行定义.
repeated StGraphBoundaryDebug apollo::planning_internal::STGraphDebug::boundary = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 73 行定义.
optional STGraphKernelCuiseRef apollo::planning_internal::STGraphDebug::kernel_cruise_ref = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 77 行定义.
optional STGraphKernelFollowRef apollo::planning_internal::STGraphDebug::kernel_follow_ref = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 78 行定义.
optional string apollo::planning_internal::STGraphDebug::name = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 72 行定义.
optional STGraphSpeedConstraint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_constraint = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 76 行定义.
repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_limit = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 74 行定义.
repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_profile = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 75 行定义.