apollo::planning_internal::STGraphDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::STGraphDebug 的协作图:

类
struct	STGraphKernelCuiseRef
struct	STGraphKernelFollowRef
struct	STGraphSpeedConstraint

Public 属性
optional string	name = 1
repeated StGraphBoundaryDebug	boundary = 2
repeated apollo::common::SpeedPoint	speed_limit = 3
repeated apollo::common::SpeedPoint	speed_profile = 4
optional STGraphSpeedConstraint	speed_constraint = 5
optional STGraphKernelCuiseRef	kernel_cruise_ref = 6
optional STGraphKernelFollowRef	kernel_follow_ref = 7

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 57 行定义.

类成员变量说明

boundary

repeated StGraphBoundaryDebug apollo::planning_internal::STGraphDebug::boundary = 2

在文件 planning_internal.proto 第 73 行定义.

kernel_cruise_ref

optional STGraphKernelCuiseRef apollo::planning_internal::STGraphDebug::kernel_cruise_ref = 6

在文件 planning_internal.proto 第 77 行定义.

kernel_follow_ref

optional STGraphKernelFollowRef apollo::planning_internal::STGraphDebug::kernel_follow_ref = 7

在文件 planning_internal.proto 第 78 行定义.

name

optional string apollo::planning_internal::STGraphDebug::name = 1

在文件 planning_internal.proto 第 72 行定义.

speed_constraint

optional STGraphSpeedConstraint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_constraint = 5

在文件 planning_internal.proto 第 76 行定义.

speed_limit

repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_limit = 3

在文件 planning_internal.proto 第 74 行定义.

speed_profile

repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_profile = 4

在文件 planning_internal.proto 第 75 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto