Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::STGraphDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::STGraphDebug 的协作图:

struct  STGraphKernelCuiseRef
 
struct  STGraphKernelFollowRef
 
struct  STGraphSpeedConstraint
 

Public 属性

optional string name = 1
 
repeated StGraphBoundaryDebug boundary = 2
 
repeated apollo::common::SpeedPoint speed_limit = 3
 
repeated apollo::common::SpeedPoint speed_profile = 4
 
optional STGraphSpeedConstraint speed_constraint = 5
 
optional STGraphKernelCuiseRef kernel_cruise_ref = 6
 
optional STGraphKernelFollowRef kernel_follow_ref = 7
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto57 行定义.

类成员变量说明

◆ boundary

repeated StGraphBoundaryDebug apollo::planning_internal::STGraphDebug::boundary = 2

在文件 planning_internal.proto73 行定义.

◆ kernel_cruise_ref

optional STGraphKernelCuiseRef apollo::planning_internal::STGraphDebug::kernel_cruise_ref = 6

在文件 planning_internal.proto77 行定义.

◆ kernel_follow_ref

optional STGraphKernelFollowRef apollo::planning_internal::STGraphDebug::kernel_follow_ref = 7

在文件 planning_internal.proto78 行定义.

◆ name

optional string apollo::planning_internal::STGraphDebug::name = 1

在文件 planning_internal.proto72 行定义.

◆ speed_constraint

optional STGraphSpeedConstraint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_constraint = 5

在文件 planning_internal.proto76 行定义.

◆ speed_limit

repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_limit = 3

在文件 planning_internal.proto74 行定义.

◆ speed_profile

repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::STGraphDebug::speed_profile = 4

在文件 planning_internal.proto75 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: