apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint结构体 参考

apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint 的协作图:

Public 属性
repeated double	t = 1
repeated double	lower_bound = 2
repeated double	upper_bound = 3

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 59 行定义.

类成员变量说明

lower_bound

repeated double apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint::lower_bound = 2

在文件 planning_internal.proto 第 61 行定义.

t

repeated double apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint::t = 1

在文件 planning_internal.proto 第 60 行定义.

upper_bound

repeated double apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint::upper_bound = 3

在文件 planning_internal.proto 第 62 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto