Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint结构体 参考
apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint 的协作图:

Public 属性

repeated double t = 1
 
repeated double lower_bound = 2
 
repeated double upper_bound = 3
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto58 行定义.

类成员变量说明

◆ lower_bound

repeated double apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint::lower_bound = 2

在文件 planning_internal.proto60 行定义.

◆ t

repeated double apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint::t = 1

在文件 planning_internal.proto59 行定义.

◆ upper_bound

repeated double apollo::planning_internal::STGraphDebug::STGraphSpeedConstraint::upper_bound = 3

在文件 planning_internal.proto61 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: