Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug 的协作图:

Public 类型

enum  StBoundaryType {
  ST_BOUNDARY_TYPE_UNKNOWN = 1 , ST_BOUNDARY_TYPE_STOP = 2 , ST_BOUNDARY_TYPE_FOLLOW = 3 , ST_BOUNDARY_TYPE_YIELD = 4 ,
  ST_BOUNDARY_TYPE_OVERTAKE = 5 , ST_BOUNDARY_TYPE_KEEP_CLEAR = 6 , ST_BOUNDARY_TYPE_DRIVABLE_REGION = 7
}
 

Public 属性

optional string name = 1
 
repeated apollo::common::SpeedPoint point = 2
 
optional StBoundaryType type = 3
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto27 行定义.

成员枚举类型说明

◆ StBoundaryType

类成员变量说明

◆ name

optional string apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug::name = 1

在文件 planning_internal.proto37 行定义.

◆ point

repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug::point = 2

在文件 planning_internal.proto38 行定义.

◆ type

optional StBoundaryType apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug::type = 3

在文件 planning_internal.proto39 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: