Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | StBoundaryType { ST_BOUNDARY_TYPE_UNKNOWN = 1 , ST_BOUNDARY_TYPE_STOP = 2 , ST_BOUNDARY_TYPE_FOLLOW = 3 , ST_BOUNDARY_TYPE_YIELD = 4 , ST_BOUNDARY_TYPE_OVERTAKE = 5 , ST_BOUNDARY_TYPE_KEEP_CLEAR = 6 , ST_BOUNDARY_TYPE_DRIVABLE_REGION = 7 } |
Public 属性 | |
optional string | name = 1 |
repeated apollo::common::SpeedPoint | point = 2 |
optional StBoundaryType | type = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 27 行定义.
枚举值 | |
---|---|
ST_BOUNDARY_TYPE_UNKNOWN | |
ST_BOUNDARY_TYPE_STOP | |
ST_BOUNDARY_TYPE_FOLLOW | |
ST_BOUNDARY_TYPE_YIELD | |
ST_BOUNDARY_TYPE_OVERTAKE | |
ST_BOUNDARY_TYPE_KEEP_CLEAR | |
ST_BOUNDARY_TYPE_DRIVABLE_REGION |
在文件 planning_internal.proto 第 28 行定义.
optional string apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug::name = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 37 行定义.
repeated apollo::common::SpeedPoint apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug::point = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 38 行定义.
optional StBoundaryType apollo::planning_internal::StGraphBoundaryDebug::type = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 39 行定义.