Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::SLFrameDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::SLFrameDebug 的协作图:

Public 属性

optional string name = 1
 
repeated double sampled_s = 2
 
repeated double static_obstacle_lower_bound = 3
 
repeated double dynamic_obstacle_lower_bound = 4
 
repeated double static_obstacle_upper_bound = 5
 
repeated double dynamic_obstacle_upper_bound = 6
 
repeated double map_lower_bound = 7
 
repeated double map_upper_bound = 8
 
repeated apollo::common::SLPoint sl_path = 9
 
repeated double aggregated_boundary_s = 10
 
repeated double aggregated_boundary_low = 11
 
repeated double aggregated_boundary_high = 12
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto42 行定义.

类成员变量说明

◆ aggregated_boundary_high

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::aggregated_boundary_high = 12

在文件 planning_internal.proto54 行定义.

◆ aggregated_boundary_low

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::aggregated_boundary_low = 11

在文件 planning_internal.proto53 行定义.

◆ aggregated_boundary_s

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::aggregated_boundary_s = 10

在文件 planning_internal.proto52 行定义.

◆ dynamic_obstacle_lower_bound

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::dynamic_obstacle_lower_bound = 4

在文件 planning_internal.proto46 行定义.

◆ dynamic_obstacle_upper_bound

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::dynamic_obstacle_upper_bound = 6

在文件 planning_internal.proto48 行定义.

◆ map_lower_bound

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::map_lower_bound = 7

在文件 planning_internal.proto49 行定义.

◆ map_upper_bound

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::map_upper_bound = 8

在文件 planning_internal.proto50 行定义.

◆ name

optional string apollo::planning_internal::SLFrameDebug::name = 1

在文件 planning_internal.proto43 行定义.

◆ sampled_s

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::sampled_s = 2

在文件 planning_internal.proto44 行定义.

◆ sl_path

repeated apollo::common::SLPoint apollo::planning_internal::SLFrameDebug::sl_path = 9

在文件 planning_internal.proto51 行定义.

◆ static_obstacle_lower_bound

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::static_obstacle_lower_bound = 3

在文件 planning_internal.proto45 行定义.

◆ static_obstacle_upper_bound

repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::static_obstacle_upper_bound = 5

在文件 planning_internal.proto47 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: