Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | name = 1 |
repeated double | sampled_s = 2 |
repeated double | static_obstacle_lower_bound = 3 |
repeated double | dynamic_obstacle_lower_bound = 4 |
repeated double | static_obstacle_upper_bound = 5 |
repeated double | dynamic_obstacle_upper_bound = 6 |
repeated double | map_lower_bound = 7 |
repeated double | map_upper_bound = 8 |
repeated apollo::common::SLPoint | sl_path = 9 |
repeated double | aggregated_boundary_s = 10 |
repeated double | aggregated_boundary_low = 11 |
repeated double | aggregated_boundary_high = 12 |
在文件 planning_internal.proto 第 42 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::aggregated_boundary_high = 12 |
在文件 planning_internal.proto 第 54 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::aggregated_boundary_low = 11 |
在文件 planning_internal.proto 第 53 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::aggregated_boundary_s = 10 |
在文件 planning_internal.proto 第 52 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::dynamic_obstacle_lower_bound = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 46 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::dynamic_obstacle_upper_bound = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 48 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::map_lower_bound = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 49 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::map_upper_bound = 8 |
在文件 planning_internal.proto 第 50 行定义.
optional string apollo::planning_internal::SLFrameDebug::name = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 43 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::sampled_s = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 44 行定义.
repeated apollo::common::SLPoint apollo::planning_internal::SLFrameDebug::sl_path = 9 |
在文件 planning_internal.proto 第 51 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::static_obstacle_lower_bound = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 45 行定义.
repeated double apollo::planning_internal::SLFrameDebug::static_obstacle_upper_bound = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 47 行定义.