Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning_internal::ADCDrivingState结构体 参考
apollo::planning_internal::ADCDrivingState 的协作图:

Public 属性

optional string lane_id = 1
 
optional double s_in_lane = 2
 
optional double distance_to_destination = 3
 
optional LaneChangeType lane_change_type = 4 [default = NO_CHANGE]
 
optional LaneBorrowType lane_borrow_type = 5 [default = NO_BORROW]
 
optional apollo::hdmap::Lane::LaneTurn cur_turn_info = 6
 
optional LaneTurnInfo next_turn_info = 7
 
optional bool is_in_junction = 8 [default = false]
 
optional bool is_fallback = 9 [default = false]
 
optional bool is_nudging = 10 [default = false]
 
repeated NudgeObstacleDebug nudge_obstacle = 11
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 301 行定义.

类成员变量说明

◆ cur_turn_info

optional apollo::hdmap::Lane::LaneTurn apollo::planning_internal::ADCDrivingState::cur_turn_info = 6

在文件 planning_internal.proto 第 307 行定义.

◆ distance_to_destination

optional double apollo::planning_internal::ADCDrivingState::distance_to_destination = 3

在文件 planning_internal.proto 第 304 行定义.

◆ is_fallback

optional bool apollo::planning_internal::ADCDrivingState::is_fallback = 9 [default = false]

在文件 planning_internal.proto 第 310 行定义.

◆ is_in_junction

optional bool apollo::planning_internal::ADCDrivingState::is_in_junction = 8 [default = false]

在文件 planning_internal.proto 第 309 行定义.

◆ is_nudging

optional bool apollo::planning_internal::ADCDrivingState::is_nudging = 10 [default = false]

在文件 planning_internal.proto 第 311 行定义.

◆ lane_borrow_type

optional LaneBorrowType apollo::planning_internal::ADCDrivingState::lane_borrow_type = 5 [default = NO_BORROW]

在文件 planning_internal.proto 第 306 行定义.

◆ lane_change_type

optional LaneChangeType apollo::planning_internal::ADCDrivingState::lane_change_type = 4 [default = NO_CHANGE]

在文件 planning_internal.proto 第 305 行定义.

◆ lane_id

optional string apollo::planning_internal::ADCDrivingState::lane_id = 1

在文件 planning_internal.proto 第 302 行定义.

◆ next_turn_info

optional LaneTurnInfo apollo::planning_internal::ADCDrivingState::next_turn_info = 7

在文件 planning_internal.proto 第 308 行定义.

◆ nudge_obstacle

repeated NudgeObstacleDebug apollo::planning_internal::ADCDrivingState::nudge_obstacle = 11

在文件 planning_internal.proto 第 312 行定义.

◆ s_in_lane

optional double apollo::planning_internal::ADCDrivingState::s_in_lane = 2

在文件 planning_internal.proto 第 303 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: