apollo::planning_internal::NudgeObstacleDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::NudgeObstacleDebug 的协作图:

Public 类型
enum	NudgeType { NO_NUDGE = 1 , LEFT_NUDGE = 2 , RIGHT_NUDGE = 3 }

Public 属性
optional NudgeType	type = 1
optional ObstacleDebug	obstacle = 2
optional bool	is_blocked = 3

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 273 行定义.

成员枚举类型说明

NudgeType

enum apollo::planning_internal::NudgeObstacleDebug::NudgeType

枚举值
NO_NUDGE
LEFT_NUDGE
RIGHT_NUDGE

在文件 planning_internal.proto 第 274 行定义.

                 {
    NO_NUDGE = 1;
    LEFT_NUDGE = 2;
    RIGHT_NUDGE = 3;
  }

类成员变量说明

is_blocked

optional bool apollo::planning_internal::NudgeObstacleDebug::is_blocked = 3

在文件 planning_internal.proto 第 281 行定义.

obstacle

optional ObstacleDebug apollo::planning_internal::NudgeObstacleDebug::obstacle = 2

在文件 planning_internal.proto 第 280 行定义.

type

optional NudgeType apollo::planning_internal::NudgeObstacleDebug::type = 1

在文件 planning_internal.proto 第 279 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto