apollo::planning_internal::LaneTurnInfo结构体 参考

apollo::planning_internal::LaneTurnInfo 的协作图:

Public 属性
optional apollo::hdmap::Lane::LaneTurn	turn_type = 1 [default = NO_TURN]
optional double	dis_to_turn = 2 [default = -1.0]

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 296 行定义.

类成员变量说明

dis_to_turn

optional double apollo::planning_internal::LaneTurnInfo::dis_to_turn = 2 [default = -1.0]

在文件 planning_internal.proto 第 298 行定义.

turn_type

optional apollo::hdmap::Lane::LaneTurn apollo::planning_internal::LaneTurnInfo::turn_type = 1 [default = NO_TURN]

在文件 planning_internal.proto 第 297 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto