Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::HybridModelDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::HybridModelDebug 的协作图:

Public 属性

optional bool using_learning_model_output = 1 [default = false]
 
optional double learning_model_output_usage_ratio = 2
 
optional string learning_model_output_fail_reason = 3
 
optional apollo::common::Path evaluated_path_reference = 4
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto264 行定义.

类成员变量说明

◆ evaluated_path_reference

optional apollo::common::Path apollo::planning_internal::HybridModelDebug::evaluated_path_reference = 4

在文件 planning_internal.proto268 行定义.

◆ learning_model_output_fail_reason

optional string apollo::planning_internal::HybridModelDebug::learning_model_output_fail_reason = 3

在文件 planning_internal.proto267 行定义.

◆ learning_model_output_usage_ratio

optional double apollo::planning_internal::HybridModelDebug::learning_model_output_usage_ratio = 2

在文件 planning_internal.proto266 行定义.

◆ using_learning_model_output

optional bool apollo::planning_internal::HybridModelDebug::using_learning_model_output = 1 [default = false]

在文件 planning_internal.proto265 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: