apollo::planning_internal::HybridModelDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::HybridModelDebug 的协作图:

Public 属性
optional bool	using_learning_model_output = 1 [default = false]
optional double	learning_model_output_usage_ratio = 2
optional string	learning_model_output_fail_reason = 3
optional apollo::common::Path	evaluated_path_reference = 4

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 266 行定义.

类成员变量说明

evaluated_path_reference

optional apollo::common::Path apollo::planning_internal::HybridModelDebug::evaluated_path_reference = 4

在文件 planning_internal.proto 第 270 行定义.

learning_model_output_fail_reason

optional string apollo::planning_internal::HybridModelDebug::learning_model_output_fail_reason = 3

在文件 planning_internal.proto 第 269 行定义.

learning_model_output_usage_ratio

optional double apollo::planning_internal::HybridModelDebug::learning_model_output_usage_ratio = 2

在文件 planning_internal.proto 第 268 行定义.

using_learning_model_output

optional bool apollo::planning_internal::HybridModelDebug::using_learning_model_output = 1 [default = false]

在文件 planning_internal.proto 第 267 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto