Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::ScenarioDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::ScenarioDebug 的协作图:

Public 属性

optional int32 scenario_type = 1 [deprecated=true]
 
optional int32 stage_type = 2 [deprecated=true]
 
optional string msg = 3
 
optional string scenario_plugin_type = 4
 
optional string stage_plugin_type = 5
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto134 行定义.

类成员变量说明

◆ msg

optional string apollo::planning_internal::ScenarioDebug::msg = 3

在文件 planning_internal.proto141 行定义.

◆ scenario_plugin_type

optional string apollo::planning_internal::ScenarioDebug::scenario_plugin_type = 4

在文件 planning_internal.proto142 行定义.

◆ scenario_type

optional int32 apollo::planning_internal::ScenarioDebug::scenario_type = 1 [deprecated=true]

在文件 planning_internal.proto137 行定义.

◆ stage_plugin_type

optional string apollo::planning_internal::ScenarioDebug::stage_plugin_type = 5

在文件 planning_internal.proto143 行定义.

◆ stage_type

optional int32 apollo::planning_internal::ScenarioDebug::stage_type = 2 [deprecated=true]

在文件 planning_internal.proto140 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: