apollo::planning_internal::ScenarioDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::ScenarioDebug 的协作图:

Public 属性
optional int32	scenario_type = 1 [deprecated=true]
optional int32	stage_type = 2 [deprecated=true]
optional string	msg = 3
optional string	scenario_plugin_type = 4
optional string	stage_plugin_type = 5

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 135 行定义.

类成员变量说明

msg

optional string apollo::planning_internal::ScenarioDebug::msg = 3

在文件 planning_internal.proto 第 142 行定义.

scenario_plugin_type

optional string apollo::planning_internal::ScenarioDebug::scenario_plugin_type = 4

在文件 planning_internal.proto 第 143 行定义.

scenario_type

optional int32 apollo::planning_internal::ScenarioDebug::scenario_type = 1 [deprecated=true]

在文件 planning_internal.proto 第 138 行定义.

stage_plugin_type

optional string apollo::planning_internal::ScenarioDebug::stage_plugin_type = 5

在文件 planning_internal.proto 第 144 行定义.

stage_type

optional int32 apollo::planning_internal::ScenarioDebug::stage_type = 2 [deprecated=true]

在文件 planning_internal.proto 第 141 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto