Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::SignalLightDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::SignalLightDebug 的协作图:

struct  SignalDebug
 

Public 属性

optional double adc_speed = 1
 
optional double adc_front_s = 2
 
repeated SignalDebug signal = 3
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto81 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_front_s

optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::adc_front_s = 2

在文件 planning_internal.proto90 行定义.

◆ adc_speed

optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::adc_speed = 1

在文件 planning_internal.proto89 行定义.

◆ signal

repeated SignalDebug apollo::planning_internal::SignalLightDebug::signal = 3

在文件 planning_internal.proto91 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: