apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug 的协作图:

Public 属性
optional string	light_id = 1
optional apollo::perception::TrafficLight::Color	color = 2
optional double	light_stop_s = 3
optional double	adc_stop_deceleration = 4
optional bool	is_stop_wall_created = 5

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 83 行定义.

类成员变量说明

adc_stop_deceleration

optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::adc_stop_deceleration = 4

在文件 planning_internal.proto 第 87 行定义.

color

optional apollo::perception::TrafficLight::Color apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::color = 2

在文件 planning_internal.proto 第 85 行定义.

is_stop_wall_created

optional bool apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::is_stop_wall_created = 5

在文件 planning_internal.proto 第 88 行定义.

light_id

optional string apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::light_id = 1

在文件 planning_internal.proto 第 84 行定义.

light_stop_s

optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::light_stop_s = 3

在文件 planning_internal.proto 第 86 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto