Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | light_id = 1 |
optional apollo::perception::TrafficLight::Color | color = 2 |
optional double | light_stop_s = 3 |
optional double | adc_stop_deceleration = 4 |
optional bool | is_stop_wall_created = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 82 行定义.
optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::adc_stop_deceleration = 4 |
在文件 planning_internal.proto 第 86 行定义.
optional apollo::perception::TrafficLight::Color apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::color = 2 |
在文件 planning_internal.proto 第 84 行定义.
optional bool apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::is_stop_wall_created = 5 |
在文件 planning_internal.proto 第 87 行定义.
optional string apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::light_id = 1 |
在文件 planning_internal.proto 第 83 行定义.
optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::light_stop_s = 3 |
在文件 planning_internal.proto 第 85 行定义.