Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug 的协作图:

Public 属性

optional string light_id = 1
 
optional apollo::perception::TrafficLight::Color color = 2
 
optional double light_stop_s = 3
 
optional double adc_stop_deceleration = 4
 
optional bool is_stop_wall_created = 5
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto82 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_stop_deceleration

optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::adc_stop_deceleration = 4

在文件 planning_internal.proto86 行定义.

◆ color

optional apollo::perception::TrafficLight::Color apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::color = 2

在文件 planning_internal.proto84 行定义.

◆ is_stop_wall_created

optional bool apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::is_stop_wall_created = 5

在文件 planning_internal.proto87 行定义.

◆ light_id

optional string apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::light_id = 1

在文件 planning_internal.proto83 行定义.

◆ light_stop_s

optional double apollo::planning_internal::SignalLightDebug::SignalDebug::light_stop_s = 3

在文件 planning_internal.proto85 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: