apollo::perception::TrafficLight结构体 参考

apollo::perception::TrafficLight 的协作图:

Public 类型
enum	Color {   UNKNOWN = 0 , RED = 1 , YELLOW = 2 , GREEN = 3 ,   BLACK = 4 }

Public 属性
optional Color	color = 1
optional string	id = 2
optional double	confidence = 3 [default = 1.0]
optional double	tracking_time = 4
optional bool	blink = 5
optional double	remaining_time = 6

详细描述

在文件 traffic_light_detection.proto 第 33 行定义.

成员枚举类型说明

Color

enum apollo::perception::TrafficLight::Color

枚举值
UNKNOWN
RED
YELLOW
GREEN
BLACK

在文件 traffic_light_detection.proto 第 34 行定义.

             {
    UNKNOWN = 0;
    RED = 1;
    YELLOW = 2;
    GREEN = 3;
    BLACK = 4;
  };

类成员变量说明

blink

optional bool apollo::perception::TrafficLight::blink = 5

在文件 traffic_light_detection.proto 第 53 行定义.

color

optional Color apollo::perception::TrafficLight::color = 1

在文件 traffic_light_detection.proto 第 41 行定义.

confidence

optional double apollo::perception::TrafficLight::confidence = 3 [default = 1.0]

在文件 traffic_light_detection.proto 第 47 行定义.

id

optional string apollo::perception::TrafficLight::id = 2

在文件 traffic_light_detection.proto 第 44 行定义.

remaining_time

optional double apollo::perception::TrafficLight::remaining_time = 6

在文件 traffic_light_detection.proto 第 56 行定义.

tracking_time

optional double apollo::perception::TrafficLight::tracking_time = 4

在文件 traffic_light_detection.proto 第 50 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/traffic_light_detection.proto