Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::relative_map::MapMsg结构体 参考
apollo::relative_map::MapMsg 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional apollo::hdmap::Map hdmap = 2
 
map< string, NavigationPathnavigation_path = 3
 
optional apollo::perception::LaneMarkers lane_marker = 4
 
optional apollo::localization::LocalizationEstimate localization = 5
 

详细描述

在文件 navigation.proto23 行定义.

类成员变量说明

◆ hdmap

optional apollo::hdmap::Map apollo::relative_map::MapMsg::hdmap = 2

在文件 navigation.proto30 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::relative_map::MapMsg::header = 1

在文件 navigation.proto24 行定义.

◆ lane_marker

optional apollo::perception::LaneMarkers apollo::relative_map::MapMsg::lane_marker = 4

在文件 navigation.proto37 行定义.

◆ localization

optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::relative_map::MapMsg::localization = 5

在文件 navigation.proto40 行定义.

◆ navigation_path

map<string, NavigationPath> apollo::relative_map::MapMsg::navigation_path = 3

在文件 navigation.proto34 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: