Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional apollo::hdmap::Map | hdmap = 2 |
map< string, NavigationPath > | navigation_path = 3 |
optional apollo::perception::LaneMarkers | lane_marker = 4 |
optional apollo::localization::LocalizationEstimate | localization = 5 |
在文件 navigation.proto 第 23 行定义.
optional apollo::hdmap::Map apollo::relative_map::MapMsg::hdmap = 2 |
在文件 navigation.proto 第 30 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::relative_map::MapMsg::header = 1 |
在文件 navigation.proto 第 24 行定义.
optional apollo::perception::LaneMarkers apollo::relative_map::MapMsg::lane_marker = 4 |
在文件 navigation.proto 第 37 行定义.
optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::relative_map::MapMsg::localization = 5 |
在文件 navigation.proto 第 40 行定义.
map<string, NavigationPath> apollo::relative_map::MapMsg::navigation_path = 3 |
在文件 navigation.proto 第 34 行定义.