apollo::perception::LaneMarkers结构体 参考

apollo::perception::LaneMarkers 的协作图:

Public 属性
optional LaneMarker	left_lane_marker = 1
optional LaneMarker	right_lane_marker = 2
repeated LaneMarker	next_left_lane_marker = 3
repeated LaneMarker	next_right_lane_marker = 4

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 199 行定义.

类成员变量说明

left_lane_marker

optional LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::left_lane_marker = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 200 行定义.

next_left_lane_marker

repeated LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::next_left_lane_marker = 3

在文件 perception_obstacle.proto 第 202 行定义.

next_right_lane_marker

repeated LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::next_right_lane_marker = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 203 行定义.

right_lane_marker

optional LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::right_lane_marker = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 201 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto