Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::LaneMarkers结构体 参考
apollo::perception::LaneMarkers 的协作图:

Public 属性

optional LaneMarker left_lane_marker = 1
 
optional LaneMarker right_lane_marker = 2
 
repeated LaneMarker next_left_lane_marker = 3
 
repeated LaneMarker next_right_lane_marker = 4
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto191 行定义.

类成员变量说明

◆ left_lane_marker

optional LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::left_lane_marker = 1

在文件 perception_obstacle.proto192 行定义.

◆ next_left_lane_marker

repeated LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::next_left_lane_marker = 3

在文件 perception_obstacle.proto194 行定义.

◆ next_right_lane_marker

repeated LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::next_right_lane_marker = 4

在文件 perception_obstacle.proto195 行定义.

◆ right_lane_marker

optional LaneMarker apollo::perception::LaneMarkers::right_lane_marker = 2

在文件 perception_obstacle.proto193 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: