apollo::perception::LaneMarker结构体 参考

apollo::perception::LaneMarker 的协作图:

Public 属性
optional apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type	lane_type = 1
optional double	quality = 2
optional int32	model_degree = 3
optional double	c0_position = 4
optional double	c1_heading_angle = 5
optional double	c2_curvature = 6
optional double	c3_curvature_derivative = 7
optional double	view_range = 8
optional double	longitude_start = 9
optional double	longitude_end = 10

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 184 行定义.

类成员变量说明

c0_position

optional double apollo::perception::LaneMarker::c0_position = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 190 行定义.

c1_heading_angle

optional double apollo::perception::LaneMarker::c1_heading_angle = 5

在文件 perception_obstacle.proto 第 191 行定义.

c2_curvature

optional double apollo::perception::LaneMarker::c2_curvature = 6

在文件 perception_obstacle.proto 第 192 行定义.

c3_curvature_derivative

optional double apollo::perception::LaneMarker::c3_curvature_derivative = 7

在文件 perception_obstacle.proto 第 193 行定义.

lane_type

optional apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type apollo::perception::LaneMarker::lane_type = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 185 行定义.

longitude_end

optional double apollo::perception::LaneMarker::longitude_end = 10

在文件 perception_obstacle.proto 第 196 行定义.

longitude_start

optional double apollo::perception::LaneMarker::longitude_start = 9

在文件 perception_obstacle.proto 第 195 行定义.

model_degree

optional int32 apollo::perception::LaneMarker::model_degree = 3

在文件 perception_obstacle.proto 第 187 行定义.

quality

optional double apollo::perception::LaneMarker::quality = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 186 行定义.

view_range

optional double apollo::perception::LaneMarker::view_range = 8

在文件 perception_obstacle.proto 第 194 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto