Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::LaneMarker结构体 参考
apollo::perception::LaneMarker 的协作图:

Public 属性

optional apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type lane_type = 1
 
optional double quality = 2
 
optional int32 model_degree = 3
 
optional double c0_position = 4
 
optional double c1_heading_angle = 5
 
optional double c2_curvature = 6
 
optional double c3_curvature_derivative = 7
 
optional double view_range = 8
 
optional double longitude_start = 9
 
optional double longitude_end = 10
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto176 行定义.

类成员变量说明

◆ c0_position

optional double apollo::perception::LaneMarker::c0_position = 4

在文件 perception_obstacle.proto182 行定义.

◆ c1_heading_angle

optional double apollo::perception::LaneMarker::c1_heading_angle = 5

在文件 perception_obstacle.proto183 行定义.

◆ c2_curvature

optional double apollo::perception::LaneMarker::c2_curvature = 6

在文件 perception_obstacle.proto184 行定义.

◆ c3_curvature_derivative

optional double apollo::perception::LaneMarker::c3_curvature_derivative = 7

在文件 perception_obstacle.proto185 行定义.

◆ lane_type

optional apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type apollo::perception::LaneMarker::lane_type = 1

在文件 perception_obstacle.proto177 行定义.

◆ longitude_end

optional double apollo::perception::LaneMarker::longitude_end = 10

在文件 perception_obstacle.proto188 行定义.

◆ longitude_start

optional double apollo::perception::LaneMarker::longitude_start = 9

在文件 perception_obstacle.proto187 行定义.

◆ model_degree

optional int32 apollo::perception::LaneMarker::model_degree = 3

在文件 perception_obstacle.proto179 行定义.

◆ quality

optional double apollo::perception::LaneMarker::quality = 2

在文件 perception_obstacle.proto178 行定义.

◆ view_range

optional double apollo::perception::LaneMarker::view_range = 8

在文件 perception_obstacle.proto186 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: