Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type | lane_type = 1 |
optional double | quality = 2 |
optional int32 | model_degree = 3 |
optional double | c0_position = 4 |
optional double | c1_heading_angle = 5 |
optional double | c2_curvature = 6 |
optional double | c3_curvature_derivative = 7 |
optional double | view_range = 8 |
optional double | longitude_start = 9 |
optional double | longitude_end = 10 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 176 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::c0_position = 4 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 182 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::c1_heading_angle = 5 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 183 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::c2_curvature = 6 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 184 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::c3_curvature_derivative = 7 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 185 行定义.
optional apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type apollo::perception::LaneMarker::lane_type = 1 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 177 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::longitude_end = 10 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 188 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::longitude_start = 9 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 187 行定义.
optional int32 apollo::perception::LaneMarker::model_degree = 3 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 179 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::quality = 2 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 178 行定义.
optional double apollo::perception::LaneMarker::view_range = 8 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 186 行定义.