apollo::relative_map::NavigationPath结构体 参考

apollo::relative_map::NavigationPath 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Path	path = 1
optional uint32	path_priority = 2

详细描述

在文件 navigation.proto 第 11 行定义.

类成员变量说明

path

optional apollo::common::Path apollo::relative_map::NavigationPath::path = 1

在文件 navigation.proto 第 12 行定义.

path_priority

optional uint32 apollo::relative_map::NavigationPath::path_priority = 2

在文件 navigation.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/navigation.proto