Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::relative_map 命名空间参考

apollo::relative_map 更多...

struct  MapGenerationParam
 
struct  MapMsg
 
struct  NavigationInfo
 
class  NavigationLane
 NavigationLane generates a real-time relative map based on navagation lines. 更多...
 
struct  NavigationLaneConfig
 
struct  NavigationPath
 
struct  NavigatorConfig
 
class  RelativeMap
 
class  RelativeMapComponent
 
struct  RelativeMapConfig
 
struct  SampleParam
 

类型定义

typedef std::tuple< int, double, double, std::shared_ptr< NavigationPath > > NaviPathTuple
 
typedef std::pair< int, int > StitchIndexPair
 
typedef std::pair< int, double > ProjIndexPair
 

函数

void LogErrorStatus (MapMsg *map_msg, const std::string &error_msg)
 

详细描述

类型定义说明

◆ NaviPathTuple

typedef std::tuple<int, double, double, std::shared_ptr<NavigationPath> > apollo::relative_map::NaviPathTuple

在文件 navigation_lane.h63 行定义.

◆ ProjIndexPair

typedef std::pair<int, double> apollo::relative_map::ProjIndexPair

在文件 navigation_lane.h74 行定义.

◆ StitchIndexPair

typedef std::pair<int, int> apollo::relative_map::StitchIndexPair

在文件 navigation_lane.h68 行定义.

函数说明

◆ LogErrorStatus()

void apollo::relative_map::LogErrorStatus ( MapMsg map_msg,
const std::string &  error_msg 
)

在文件 relative_map.cc65 行定义.

65 {
66 auto* status = map_msg->mutable_header()->mutable_status();
67 status->set_msg(error_msg);
68 status->set_error_code(ErrorCode::RELATIVE_MAP_ERROR);
69}