apollo::relative_map 命名空间参考

apollo::relative_map 更多...

类
struct	MapGenerationParam
struct	MapMsg
struct	NavigationInfo
class	NavigationLane
	NavigationLane generates a real-time relative map based on navagation lines. 更多...
struct	NavigationLaneConfig
struct	NavigationPath
struct	NavigatorConfig
class	RelativeMap
class	RelativeMapComponent
struct	RelativeMapConfig
struct	SampleParam

类型定义
typedef std::tuple< int, double, double, std::shared_ptr< NavigationPath > >	NaviPathTuple
typedef std::pair< int, int >	StitchIndexPair
typedef std::pair< int, double >	ProjIndexPair

函数
void	LogErrorStatus (MapMsg *map_msg, const std::string &error_msg)

详细描述

apollo::relative_map

类型定义说明

NaviPathTuple

typedef std::tuple<int, double, double, std::shared_ptr<NavigationPath> > apollo::relative_map::NaviPathTuple

在文件 navigation_lane.h 第 63 行定义.

ProjIndexPair

typedef std::pair<int, double> apollo::relative_map::ProjIndexPair

在文件 navigation_lane.h 第 74 行定义.

StitchIndexPair

typedef std::pair<int, int> apollo::relative_map::StitchIndexPair

在文件 navigation_lane.h 第 68 行定义.

函数说明

LogErrorStatus()

void apollo::relative_map::LogErrorStatus	(	MapMsg *	map_msg,
		const std::string &	error_msg
	)

在文件 relative_map.cc 第 65 行定义.

                                                                 {
  auto* status = map_msg->mutable_header()->mutable_status();
  status->set_msg(error_msg);
  status->set_error_code(ErrorCode::RELATIVE_MAP_ERROR);
}