apollo::relative_map::MapGenerationParam结构体 参考

apollo::relative_map::MapGenerationParam 的协作图:

Public 属性
optional double	default_left_width = 1 [default = 1.75]
optional double	default_right_width = 2 [default = 1.75]
optional double	default_speed_limit = 3 [default = 29.0576]

详细描述

在文件 relative_map_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

default_left_width

optional double apollo::relative_map::MapGenerationParam::default_left_width = 1 [default = 1.75]

在文件 relative_map_config.proto 第 6 行定义.

default_right_width

optional double apollo::relative_map::MapGenerationParam::default_right_width = 2 [default = 1.75]

在文件 relative_map_config.proto 第 7 行定义.

default_speed_limit

optional double apollo::relative_map::MapGenerationParam::default_speed_limit = 3 [default = 29.0576]

在文件 relative_map_config.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/relative_map/proto/relative_map_config.proto