apollo::relative_map::NavigationInfo结构体 参考

apollo::relative_map::NavigationInfo 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated NavigationPath	navigation_path = 2

详细描述

在文件 navigation.proto 第 17 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::relative_map::NavigationInfo::header = 1

在文件 navigation.proto 第 18 行定义.

navigation_path

repeated NavigationPath apollo::relative_map::NavigationInfo::navigation_path = 2

在文件 navigation.proto 第 19 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/navigation.proto