apollo::relative_map::RelativeMapConfig结构体 参考

apollo::relative_map::RelativeMapConfig 的协作图:

Public 属性
optional MapGenerationParam	map_param = 1
optional NavigationLaneConfig	navigation_lane = 2

详细描述

在文件 relative_map_config.proto 第 40 行定义.

类成员变量说明

map_param

optional MapGenerationParam apollo::relative_map::RelativeMapConfig::map_param = 1

在文件 relative_map_config.proto 第 41 行定义.

navigation_lane

optional NavigationLaneConfig apollo::relative_map::RelativeMapConfig::navigation_lane = 2

在文件 relative_map_config.proto 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/relative_map/proto/relative_map_config.proto