apollo::relative_map::NavigationLaneConfig 的协作图:

Public 类型
enum	LaneSource { PERCEPTION = 1 , OFFLINE_GENERATED = 2 }

Public 属性
optional double	min_lane_marker_quality = 1 [default = 0.5]

optional LaneSource	lane_source = 2

optional double	max_len_from_navigation_line = 3 [default = 250.0]

optional double	min_len_for_navigation_lane = 4 [default = 150.0]

optional double	max_len_for_navigation_lane = 5 [default = 250.0]

optional double	ratio_navigation_lane_len_to_speed = 6 [default = 8.0]

optional double	max_distance_to_navigation_line = 7 [default = 15.0]

optional double	min_view_range_to_use_lane_marker = 8 [default = 0.5]

optional double	min_lane_half_width = 9 [default = 1.5]

optional double	max_lane_half_width = 10 [default = 2.0]

optional double	lane_marker_weight = 11 [default = 0.1]

详细描述

在文件 relative_map_config.proto 第 11 行定义.

成员枚举类型说明

◆ LaneSource

enum apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::LaneSource

枚举值
PERCEPTION
OFFLINE_GENERATED

在文件 relative_map_config.proto 第 13 行定义.

                  {
    PERCEPTION = 1;
    OFFLINE_GENERATED = 2;

类成员变量说明

◆ lane_marker_weight

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::lane_marker_weight = 11 [default = 0.1]

在文件 relative_map_config.proto 第 37 行定义.

◆ lane_source

optional LaneSource apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::lane_source = 2

在文件 relative_map_config.proto 第 17 行定义.

◆ max_distance_to_navigation_line

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::max_distance_to_navigation_line = 7 [default = 15.0]

在文件 relative_map_config.proto 第 28 行定义.

◆ max_lane_half_width

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::max_lane_half_width = 10 [default = 2.0]

在文件 relative_map_config.proto 第 34 行定义.

◆ max_len_for_navigation_lane

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::max_len_for_navigation_lane = 5 [default = 250.0]

在文件 relative_map_config.proto 第 24 行定义.

◆ max_len_from_navigation_line

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::max_len_from_navigation_line = 3 [default = 250.0]

在文件 relative_map_config.proto 第 20 行定义.

◆ min_lane_half_width

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::min_lane_half_width = 9 [default = 1.5]

在文件 relative_map_config.proto 第 32 行定义.

◆ min_lane_marker_quality

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::min_lane_marker_quality = 1 [default = 0.5]

在文件 relative_map_config.proto 第 12 行定义.

◆ min_len_for_navigation_lane

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::min_len_for_navigation_lane = 4 [default = 150.0]

在文件 relative_map_config.proto 第 22 行定义.

◆ min_view_range_to_use_lane_marker

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::min_view_range_to_use_lane_marker = 8 [default = 0.5]

在文件 relative_map_config.proto 第 30 行定义.

◆ ratio_navigation_lane_len_to_speed

optional double apollo::relative_map::NavigationLaneConfig::ratio_navigation_lane_len_to_speed = 6 [default = 8.0]

在文件 relative_map_config.proto 第 26 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/map/relative_map/proto/relative_map_config.proto

Public 类型

Public 属性