apollo::relative_map::NavigatorConfig结构体 参考

apollo::relative_map::NavigatorConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	enable_navigator_downsample = 1 [default = true]
optional SampleParam	sample_param = 2

详细描述

在文件 navigator_config.proto 第 22 行定义.

类成员变量说明

enable_navigator_downsample

optional bool apollo::relative_map::NavigatorConfig::enable_navigator_downsample = 1 [default = true]

在文件 navigator_config.proto 第 25 行定义.

sample_param

optional SampleParam apollo::relative_map::NavigatorConfig::sample_param = 2

在文件 navigator_config.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/relative_map/proto/navigator_config.proto