apollo::relative_map::SampleParam结构体 参考

apollo::relative_map::SampleParam 的协作图:

Public 属性
optional double	straight_sample_interval = 1 [default = 3.0]
optional double	small_kappa_sample_interval = 2 [default = 1.0]
optional double	middle_kappa_sample_interval = 3 [default = 0.4]
optional double	large_kappa_sample_interval = 4 [default = 0.1]
optional double	small_kappa = 5 [default = 0.002]
optional double	middle_kappa = 6 [default = 0.008]
optional double	large_kappa = 7 [default = 0.02]

详细描述

在文件 navigator_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

large_kappa

optional double apollo::relative_map::SampleParam::large_kappa = 7 [default = 0.02]

在文件 navigator_config.proto 第 19 行定义.

large_kappa_sample_interval

optional double apollo::relative_map::SampleParam::large_kappa_sample_interval = 4 [default = 0.1]

在文件 navigator_config.proto 第 13 行定义.

middle_kappa

optional double apollo::relative_map::SampleParam::middle_kappa = 6 [default = 0.008]

在文件 navigator_config.proto 第 17 行定义.

middle_kappa_sample_interval

optional double apollo::relative_map::SampleParam::middle_kappa_sample_interval = 3 [default = 0.4]

在文件 navigator_config.proto 第 11 行定义.

small_kappa

optional double apollo::relative_map::SampleParam::small_kappa = 5 [default = 0.002]

在文件 navigator_config.proto 第 15 行定义.

small_kappa_sample_interval

optional double apollo::relative_map::SampleParam::small_kappa_sample_interval = 2 [default = 1.0]

在文件 navigator_config.proto 第 9 行定义.

straight_sample_interval

optional double apollo::relative_map::SampleParam::straight_sample_interval = 1 [default = 3.0]

在文件 navigator_config.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/relative_map/proto/navigator_config.proto