apollo::relative_map::RelativeMapComponent类 参考

#include <relative_map_component.h>

类 apollo::relative_map::RelativeMapComponent 继承关系图:

apollo::relative_map::RelativeMapComponent 的协作图:

Public 成员函数
bool	Init () override
bool	Proc () override
	The Proc logic of the component, which called by the CyberRT frame.
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::TimerComponent
	TimerComponent ()
	~TimerComponent () override
bool	Initialize (const TimerComponentConfig &config) override
	init the component by protobuf object.
void	Clear () override
bool	Process ()
uint32_t	GetInterval () const
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
virtual	~ComponentBase ()
virtual bool	Initialize (const ComponentConfig &config)
virtual void	Shutdown ()
template<typename T >
bool	GetProtoConfig (T *config) const

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
template<typename M >
using	Reader = cyber::Reader< M >
Protected 成员函数 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
const std::string &	ConfigFilePath () const
void	LoadConfigFiles (const ComponentConfig &config)
void	LoadConfigFiles (const TimerComponentConfig &config)
Protected 属性 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
std::atomic< bool >	is_shutdown_ = {false}
std::shared_ptr< Node >	node_ = nullptr
std::string	config_file_path_ = ""
std::vector< std::shared_ptr< ReaderBase > >	readers_

详细描述

在文件 relative_map_component.h 第 30 行定义.

成员函数说明

Init()

bool apollo::relative_map::RelativeMapComponent::Init ( )

overridevirtual

实现了 apollo::cyber::ComponentBase.

在文件 relative_map_component.cc 第 28 行定义.

                                {
  vehicle_state_provider_ = std::make_shared<common::VehicleStateProvider>();
  InitReaders();
  return relative_map_.Init(vehicle_state_provider_.get()).ok() &&
         relative_map_.Start().ok();
}

Proc()

bool apollo::relative_map::RelativeMapComponent::Proc ( )

overridevirtual

The Proc logic of the component, which called by the CyberRT frame.

返回

returns true if successful, otherwise returns false

实现了 apollo::cyber::TimerComponent.

在文件 relative_map_component.cc 第 35 行定义.

                                {
  auto map_msg = std::make_shared<MapMsg>();
  if (!relative_map_.Process(map_msg.get())) {
    return false;
  }
  common::util::FillHeader(node_->Name(), map_msg.get());
  relative_map_writer_->Write(map_msg);
  return true;
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/relative_map/relative_map_component.h
• modules/map/relative_map/relative_map_component.cc