apollo::hdmap::Map结构体 参考

apollo::hdmap::Map 的协作图:

Public 属性
optional Header	header = 1
repeated Crosswalk	crosswalk = 2
repeated Junction	junction = 3
repeated Lane	lane = 4
repeated StopSign	stop_sign = 5
repeated Signal	signal = 6
repeated YieldSign	yield = 7
repeated Overlap	overlap = 8
repeated ClearArea	clear_area = 9
repeated SpeedBump	speed_bump = 10
repeated Road	road = 11
repeated ParkingSpace	parking_space = 12
repeated PNCJunction	pnc_junction = 13
repeated RSU	rsu = 14
repeated Area	ad_area = 15
repeated BarrierGate	barrier_gate = 16

详细描述

在文件 map.proto 第 44 行定义.

类成员变量说明

ad_area

repeated Area apollo::hdmap::Map::ad_area = 15

在文件 map.proto 第 60 行定义.

barrier_gate

repeated BarrierGate apollo::hdmap::Map::barrier_gate = 16

在文件 map.proto 第 61 行定义.

clear_area

repeated ClearArea apollo::hdmap::Map::clear_area = 9

在文件 map.proto 第 54 行定义.

crosswalk

repeated Crosswalk apollo::hdmap::Map::crosswalk = 2

在文件 map.proto 第 47 行定义.

header

optional Header apollo::hdmap::Map::header = 1

在文件 map.proto 第 45 行定义.

junction

repeated Junction apollo::hdmap::Map::junction = 3

在文件 map.proto 第 48 行定义.

lane

repeated Lane apollo::hdmap::Map::lane = 4

在文件 map.proto 第 49 行定义.

overlap

repeated Overlap apollo::hdmap::Map::overlap = 8

在文件 map.proto 第 53 行定义.

parking_space

repeated ParkingSpace apollo::hdmap::Map::parking_space = 12

在文件 map.proto 第 57 行定义.

pnc_junction

repeated PNCJunction apollo::hdmap::Map::pnc_junction = 13

在文件 map.proto 第 58 行定义.

road

repeated Road apollo::hdmap::Map::road = 11

在文件 map.proto 第 56 行定义.

rsu

repeated RSU apollo::hdmap::Map::rsu = 14

在文件 map.proto 第 59 行定义.

signal

repeated Signal apollo::hdmap::Map::signal = 6

在文件 map.proto 第 51 行定义.

speed_bump

repeated SpeedBump apollo::hdmap::Map::speed_bump = 10

在文件 map.proto 第 55 行定义.

stop_sign

repeated StopSign apollo::hdmap::Map::stop_sign = 5

在文件 map.proto 第 50 行定义.

yield

repeated YieldSign apollo::hdmap::Map::yield = 7

在文件 map.proto 第 52 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map.proto