Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::Area结构体 参考
apollo::hdmap::Area 的协作图:

Public 类型

enum  Type {
  Driveable = 1 , UnDriveable = 2 , Custom1 = 3 , Custom2 = 4 ,
  Custom3 = 5
}
 

Public 属性

required Id id = 1
 
optional Type type = 2
 
required Polygon polygon = 3
 
repeated Id overlap_id = 4
 
optional string name = 5
 

详细描述

在文件 map_area.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::hdmap::Area::Type
枚举值
Driveable 
UnDriveable 
Custom1 
Custom2 
Custom3 

在文件 map_area.proto 第 9 行定义.

9 {
10 Driveable = 1;
11 UnDriveable = 2;
12 Custom1 = 3;
13 Custom2 = 4;
14 Custom3 = 5;
15 };

类成员变量说明

◆ id

required Id apollo::hdmap::Area::id = 1

在文件 map_area.proto 第 17 行定义.

◆ name

optional string apollo::hdmap::Area::name = 5

在文件 map_area.proto 第 21 行定义.

◆ overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::Area::overlap_id = 4

在文件 map_area.proto 第 20 行定义.

◆ polygon

required Polygon apollo::hdmap::Area::polygon = 3

在文件 map_area.proto 第 19 行定义.

◆ type

optional Type apollo::hdmap::Area::type = 2

在文件 map_area.proto 第 18 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: