Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::BarrierGate结构体 参考
apollo::hdmap::BarrierGate 的协作图:

Public 类型

enum  BarrierGateType {
  ROD = 1 , FENCE = 2 , ADVERTISING = 3 , TELESCOPIC = 4 ,
  OTHER = 5
}
 

Public 属性

required Id id = 1
 
optional BarrierGateType type = 2
 
optional Polygon polygon = 3
 
repeated Curve stop_line = 4
 
repeated Id overlap_id = 5
 

详细描述

在文件 map_barrier_gate.proto8 行定义.

成员枚举类型说明

◆ BarrierGateType

类成员变量说明

◆ id

required Id apollo::hdmap::BarrierGate::id = 1

在文件 map_barrier_gate.proto17 行定义.

◆ overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::BarrierGate::overlap_id = 5

在文件 map_barrier_gate.proto21 行定义.

◆ polygon

optional Polygon apollo::hdmap::BarrierGate::polygon = 3

在文件 map_barrier_gate.proto19 行定义.

◆ stop_line

repeated Curve apollo::hdmap::BarrierGate::stop_line = 4

在文件 map_barrier_gate.proto20 行定义.

◆ type

optional BarrierGateType apollo::hdmap::BarrierGate::type = 2

在文件 map_barrier_gate.proto18 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: