apollo::drivers::DelphiESR 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1

optional Esr_status9_5e8	esr_status9_5e8 = 2

optional Esr_status6_5e5	esr_status6_5e5 = 3

optional Esr_status5_5e4	esr_status5_5e4 = 4

optional Esr_status3_4e2	esr_status3_4e2 = 5

optional Esr_status4_4e3	esr_status4_4e3 = 6

repeated Esr_trackmotionpower_540	esr_trackmotionpower_540 = 7

optional Acm_inst_req_7e0	acm_inst_req_7e0 = 8

repeated Esr_track01_500	esr_track01_500 = 9

optional Esr_valid1_5d0	esr_valid1_5d0 = 10

optional Esr_valid2_5d1	esr_valid2_5d1 = 11

optional Acm_inst_resp_7e4	acm_inst_resp_7e4 = 12

optional Vehicle2_4f1	vehicle2_4f1 = 13

optional Vehicle1_4f0	vehicle1_4f0 = 14

optional Esr_sim1_5c0	esr_sim1_5c0 = 15

optional Esr_status1_4e0	esr_status1_4e0 = 16

optional Esr_status2_4e1	esr_status2_4e1 = 17

optional Esr_status8_5e7	esr_status8_5e7 = 18

optional Esr_status7_5e6	esr_status7_5e6 = 19

optional Vehicle3_5f2	vehicle3_5f2 = 20

optional Vehicle4_5f3	vehicle4_5f3 = 21

optional Vehicle5_5f4	vehicle5_5f4 = 22

optional Vehicle6_5f5	vehicle6_5f5 = 23

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 742 行定义.

类成员变量说明

◆ acm_inst_req_7e0

optional Acm_inst_req_7e0 apollo::drivers::DelphiESR::acm_inst_req_7e0 = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 750 行定义.

◆ acm_inst_resp_7e4

optional Acm_inst_resp_7e4 apollo::drivers::DelphiESR::acm_inst_resp_7e4 = 12

在文件 delphi_esr.proto 第 754 行定义.

◆ esr_sim1_5c0

optional Esr_sim1_5c0 apollo::drivers::DelphiESR::esr_sim1_5c0 = 15

在文件 delphi_esr.proto 第 757 行定义.

◆ esr_status1_4e0

optional Esr_status1_4e0 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status1_4e0 = 16

在文件 delphi_esr.proto 第 758 行定义.

◆ esr_status2_4e1

optional Esr_status2_4e1 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status2_4e1 = 17

在文件 delphi_esr.proto 第 759 行定义.

◆ esr_status3_4e2

optional Esr_status3_4e2 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status3_4e2 = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 747 行定义.

◆ esr_status4_4e3

optional Esr_status4_4e3 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status4_4e3 = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 748 行定义.

◆ esr_status5_5e4

optional Esr_status5_5e4 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status5_5e4 = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 746 行定义.

◆ esr_status6_5e5

optional Esr_status6_5e5 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status6_5e5 = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 745 行定义.

◆ esr_status7_5e6

optional Esr_status7_5e6 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status7_5e6 = 19

在文件 delphi_esr.proto 第 761 行定义.

◆ esr_status8_5e7

optional Esr_status8_5e7 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status8_5e7 = 18

在文件 delphi_esr.proto 第 760 行定义.

◆ esr_status9_5e8

optional Esr_status9_5e8 apollo::drivers::DelphiESR::esr_status9_5e8 = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 744 行定义.

◆ esr_track01_500

repeated Esr_track01_500 apollo::drivers::DelphiESR::esr_track01_500 = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 751 行定义.

◆ esr_trackmotionpower_540

repeated Esr_trackmotionpower_540 apollo::drivers::DelphiESR::esr_trackmotionpower_540 = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 749 行定义.

◆ esr_valid1_5d0

optional Esr_valid1_5d0 apollo::drivers::DelphiESR::esr_valid1_5d0 = 10

在文件 delphi_esr.proto 第 752 行定义.

◆ esr_valid2_5d1

optional Esr_valid2_5d1 apollo::drivers::DelphiESR::esr_valid2_5d1 = 11

在文件 delphi_esr.proto 第 753 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::DelphiESR::header = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 743 行定义.

◆ vehicle1_4f0

optional Vehicle1_4f0 apollo::drivers::DelphiESR::vehicle1_4f0 = 14

在文件 delphi_esr.proto 第 756 行定义.

◆ vehicle2_4f1

optional Vehicle2_4f1 apollo::drivers::DelphiESR::vehicle2_4f1 = 13

在文件 delphi_esr.proto 第 755 行定义.

◆ vehicle3_5f2

optional Vehicle3_5f2 apollo::drivers::DelphiESR::vehicle3_5f2 = 20

在文件 delphi_esr.proto 第 762 行定义.

◆ vehicle4_5f3

optional Vehicle4_5f3 apollo::drivers::DelphiESR::vehicle4_5f3 = 21

在文件 delphi_esr.proto 第 763 行定义.

◆ vehicle5_5f4

optional Vehicle5_5f4 apollo::drivers::DelphiESR::vehicle5_5f4 = 22

在文件 delphi_esr.proto 第 764 行定义.

◆ vehicle6_5f5

optional Vehicle6_5f5 apollo::drivers::DelphiESR::vehicle6_5f5 = 23

在文件 delphi_esr.proto 第 765 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto

Public 属性