apollo::drivers::Esr_status4_4e3 的协作图:

Public 类型
enum	Can_tx_truck_target_detType { CAN_TX_TRUCK_TARGET_DET_NOT_DETECTED = 0 , CAN_TX_TRUCK_TARGET_DET_DETECTED = 1 }

enum	Can_tx_lr_only_grating_lobe_detType { CAN_TX_LR_ONLY_GRATING_LOBE_DET_NOT_DETECTED = 0 , CAN_TX_LR_ONLY_GRATING_LOBE_DET_DETECTED = 1 }

enum	Can_tx_sidelobe_blockageType { CAN_TX_SIDELOBE_BLOCKAGE_OFF = 0 , CAN_TX_SIDELOBE_BLOCKAGE_ON = 1 }

enum	Can_tx_partial_blockageType { CAN_TX_PARTIAL_BLOCKAGE_NOT_BLOCKED = 0 , CAN_TX_PARTIAL_BLOCKAGE_BLOCKED = 1 }

enum	Can_tx_mr_lr_modeType { CAN_TX_MR_LR_MODE_RESERVED = 0 , CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ONLY_MEDIUM_RANGE_TRACKS = 1 , CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ONLY_LONG_RANGE_TRACKS = 2 , CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ALL_MEDIUM_RANGE_AND_LONG = 3 }

Public 属性
optional Can_tx_truck_target_detType	can_tx_truck_target_det = 1

optional Can_tx_lr_only_grating_lobe_detType	can_tx_lr_only_grating_lobe_det = 2

optional Can_tx_sidelobe_blockageType	can_tx_sidelobe_blockage = 3

optional Can_tx_partial_blockageType	can_tx_partial_blockage = 4

optional int32	can_tx_path_id_acc_stat = 5

optional Can_tx_mr_lr_modeType	can_tx_mr_lr_mode = 6

optional double	can_tx_auto_align_angle = 7

optional int32	can_tx_rolling_count_3 = 8

optional int32	can_tx_path_id_fcw_stat = 9

optional int32	can_tx_path_id_fcw_move = 10

optional int32	can_tx_path_id_cmbb_stat = 11

optional int32	can_tx_path_id_cmbb_move = 12

optional int32	can_tx_path_id_acc = 13

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 127 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Can_tx_lr_only_grating_lobe_detType

enum apollo::drivers::Esr_status4_4e3::Can_tx_lr_only_grating_lobe_detType

枚举值
CAN_TX_LR_ONLY_GRATING_LOBE_DET_NOT_DETECTED
CAN_TX_LR_ONLY_GRATING_LOBE_DET_DETECTED

在文件 delphi_esr.proto 第 133 行定义.

                                           {
    CAN_TX_LR_ONLY_GRATING_LOBE_DET_NOT_DETECTED = 0;
    CAN_TX_LR_ONLY_GRATING_LOBE_DET_DETECTED = 1;
  }

◆ Can_tx_mr_lr_modeType

enum apollo::drivers::Esr_status4_4e3::Can_tx_mr_lr_modeType

枚举值
CAN_TX_MR_LR_MODE_RESERVED
CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ONLY_MEDIUM_RANGE_TRACKS
CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ONLY_LONG_RANGE_TRACKS
CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ALL_MEDIUM_RANGE_AND_LONG

在文件 delphi_esr.proto 第 145 行定义.

                             {
    CAN_TX_MR_LR_MODE_RESERVED = 0;
    CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ONLY_MEDIUM_RANGE_TRACKS = 1;
    CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ONLY_LONG_RANGE_TRACKS = 2;
    CAN_TX_MR_LR_MODE_OUTPUT_ALL_MEDIUM_RANGE_AND_LONG = 3;
  }

◆ Can_tx_partial_blockageType

enum apollo::drivers::Esr_status4_4e3::Can_tx_partial_blockageType

枚举值
CAN_TX_PARTIAL_BLOCKAGE_NOT_BLOCKED
CAN_TX_PARTIAL_BLOCKAGE_BLOCKED

在文件 delphi_esr.proto 第 141 行定义.

                                   {
    CAN_TX_PARTIAL_BLOCKAGE_NOT_BLOCKED = 0;
    CAN_TX_PARTIAL_BLOCKAGE_BLOCKED = 1;
  }

◆ Can_tx_sidelobe_blockageType

enum apollo::drivers::Esr_status4_4e3::Can_tx_sidelobe_blockageType

枚举值
CAN_TX_SIDELOBE_BLOCKAGE_OFF
CAN_TX_SIDELOBE_BLOCKAGE_ON

在文件 delphi_esr.proto 第 137 行定义.

                                    {
    CAN_TX_SIDELOBE_BLOCKAGE_OFF = 0;
    CAN_TX_SIDELOBE_BLOCKAGE_ON = 1;
  }

◆ Can_tx_truck_target_detType

enum apollo::drivers::Esr_status4_4e3::Can_tx_truck_target_detType

枚举值
CAN_TX_TRUCK_TARGET_DET_NOT_DETECTED
CAN_TX_TRUCK_TARGET_DET_DETECTED

在文件 delphi_esr.proto 第 129 行定义.

                                   {
    CAN_TX_TRUCK_TARGET_DET_NOT_DETECTED = 0;
    CAN_TX_TRUCK_TARGET_DET_DETECTED = 1;
  }

类成员变量说明

◆ can_tx_auto_align_angle

optional double apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_auto_align_angle = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 164 行定义.

◆ can_tx_lr_only_grating_lobe_det

optional Can_tx_lr_only_grating_lobe_detType apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_lr_only_grating_lobe_det = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 154 行定义.

◆ can_tx_mr_lr_mode

optional Can_tx_mr_lr_modeType apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_mr_lr_mode = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 162 行定义.

◆ can_tx_partial_blockage

optional Can_tx_partial_blockageType apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_partial_blockage = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 158 行定义.

◆ can_tx_path_id_acc

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_path_id_acc = 13

在文件 delphi_esr.proto 第 176 行定义.

◆ can_tx_path_id_acc_stat

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_path_id_acc_stat = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 160 行定义.

◆ can_tx_path_id_cmbb_move

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_path_id_cmbb_move = 12

在文件 delphi_esr.proto 第 174 行定义.

◆ can_tx_path_id_cmbb_stat

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_path_id_cmbb_stat = 11

在文件 delphi_esr.proto 第 172 行定义.

◆ can_tx_path_id_fcw_move

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_path_id_fcw_move = 10

在文件 delphi_esr.proto 第 170 行定义.

◆ can_tx_path_id_fcw_stat

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_path_id_fcw_stat = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 168 行定义.

◆ can_tx_rolling_count_3

optional int32 apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_rolling_count_3 = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 166 行定义.

◆ can_tx_sidelobe_blockage

optional Can_tx_sidelobe_blockageType apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_sidelobe_blockage = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 156 行定义.

◆ can_tx_truck_target_det

optional Can_tx_truck_target_detType apollo::drivers::Esr_status4_4e3::can_tx_truck_target_det = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 152 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto

Public 类型

Public 属性